Töölaua 6-teljega robot
Töölaua 6-teljega robot

Töölaua 6-teljega robot

SD lauaarvuti robotite seeria: rikkalik tootesari, koormus 3–8 kg, käeulatus 500~919 mm; kõrge täpsus, korratavus kuni pluss/miinus 0,02 mm; suur kiirus, standardvärava rada võita 0,45S; kompaktne, paigaldusruum vaid 20X20cm2; kõrge kaitse, kehakaitse IP65, randmekaitse IP67; kõrge juhtimise jõudlus: inertsi tuvastamine, koormuse kohandamine, tõmbeõpetus, masinnägemine, jõu juhtimine; plaadi tüüpi demonstraator: kerge, hõlpsasti kasutatav, kõrge juhtimis- ja reageerimisvõime. Kohanduv, tõmbe demonstraator, masinnägemine, jõukontroll; Tasapinnaline demonstraator: kerge, hõlpsasti kasutatav, rikkalikult funktsioonidega Autonoomne integreeritud servosüsteem oma seitsmenda telje juhtimise ja ajamiga, kõrge juhtimis- ja reageerimisvõimega; CR sertifikaadiga.
Küsi pakkumist

Tootemudel: SD8/900
Märksõnad: lauarobot, väike robotkäsi, koostöörobot

SD8/900 Omadused: tõstetav kaal 8 kg, maksimaalne tööraadius 919 mm, korduva positsioneerimise täpsus: 0,03 mm.

 

Toote omadused

Kompaktne ja väga kaitsev

Äärmiselt kompaktne, alus, randme ja kere laiused kuni 200 mm.

IP67 kaitse korpusele, IP54 kaitse juhtsüsteemile ja IP65 kaitse Teach ripatsile, millele on lisatud juhtimissüsteemi väline kapp.

Sobib tolmusesse ja niiskesse keskkonda.

Kiire ja ülitäpne, roboti kiirus- ja täpsusindikaatorid võrreldes rahvusvaheliste esmavaliku kaubamärkidega, korduva positsioneerimise täpsus kuni ± 0,02 mm.

Standardse ukse tüüpi löök on 0.45S.

Ontoloogia ja koormusmudeli tuvastamise ning adaptiivsete algoritmide põhjal tuuakse mängu roboti optimaalne liikumisvõime erinevatel koormustel ja inertsil.

Roboti paindlikkuse mudeli täpsuse kompenseerimine

Täpsuse kompenseerimise algoritmi abil saab roboti ühenduslüli ja reduktorite paindlikkusest põhjustatud lõppviga vähendada ning roboti täpsust neli korda suurendada.

Mitu sujuva ülemineku meetodit

Kiire suhteline silumine tagab kiire ülemineku.

Absoluutne sujuvus trajektoori täpsuse tagamiseks.

Vibratsiooni summutamine

Roboti paindlikkuse modelleerimise põhjal tuvastatakse veebis roboti vibratsioonisagedus ja vibratsioon summutatakse.

Sobib suure kiirusega liikumiseks.

 

SD3/500

1 telje lainekuju (madalsageduslik summutus pole lubatud)

 

SD3/500

1 telje lainekuju (võimaldab madala sagedusega vibratsiooni summutamist)

 

Lohistage demonstratsioon

Tuginedes roboti dünaamika täpsele modelleerimisele ja servo pöördemomendi ahela juhtimisele, reageerib robot sujuvalt välistele tõmbejõududele.

Pakub täpseid raskusjõu ja hõõrdumise kompenseerimise seadeid.

SD3/500

SD3/500

 

Kokkupõrke tuvastamine

Tuginedes roboti dünaamika mudelile ja täpsele voolutuvastusele, käivitab robot välise jõu korral peatuma.

Pakub täpseid kokkupõrketuvastuse sätteid.

Pakub mitut kokkupõrke tuvastamise meetodit.

Visioon ja montaažiliin pärast tööd

Toetage montaažiliini pärast operatsiooni, toetage käe-silma sidet ja võivad käivitada signaale jälgimise ajal.

Kandke liimi järgi, järgige sorteerimist, parandage toimingu sujuvust ja efektiivsust.

 

SD3/500

SD3/500

 

Jõukontrolli paketid

Pakub täielikku jõukontrolli funktsioonide paketti, mida kasutatakse jõuga juhitava koostamise, sisestamise ja eemaldamise ning lihvimisrakenduste jaoks.

Iseseisev 7. telg

Saab kasutada rihmajoonte, robotijuhikute ja roboti tööaluste juhtimiseks.

Robot ja 7. telg, koostöö interpoleerimine, kiire suhtlus.

Lihtne kasutusele võtta, lihtne hooldada, lihtne kasutada

Paigalduspind 20X20cm2.

Erinevad traadi väljalaskevõimalused, saab paigaldada seina lähedale.

Kaal ca 85kg, lihtne teisaldada.

Kere sile välimus, tolmu ei ole kerge koguneda.

Kaamera korpusel on kaks kinnitusasendit.

Ühe kaabli marsruutimine.

Äsja välja töötatud SPAD Teach-In, sarnaste toodete seas kergeim, puutetundlik juhtimine, ergonoomiline disain, hõlpsamini puudutatav.

Äsja arendatud selge tööloogika ja kauni graafikaga õpetamistarkvara.

Pakkuge kaubaalustele paigutamise, nägemise, pehme ujuki ja muid funktsioonipakette.

Pakkuge servosilumise ja jälgimise tarkvara, servosilumine on mugavam.

Pakkuge rohkelt siini laiendust ja täiendavat telje laiendamist⸺ plaadid ja kapid.

 

SD3/500 SD3/500

 

Tooterakendused

--Käsitlemine
Väikesed robotid, suured koormad
Äärmiselt kõrge korduva positsioneerimise täpsus
Avatud robotsüsteem laia valiku käsitsemisprogrammide arendamiseks.
Mitmeteljeline iseloom, sobib paljude protsesside jaoks.

--Kokkupanek
Toetab nägemist, jõutuvastust ja muid funktsionaalseid sensorseadmeid.
Äärmiselt kõrge korduva positsioneerimise täpsus
Mitmeteljeline ühendus erineva paindliku tootmise toetamiseks

--Tööpingid
Äärmiselt kõrge korduva positsioneerimise täpsus
Võimalik varustada suurt kandevõimet ja laia valikut kinnitusvahendeid.
Mitmeteljelised omadused paljude protsesside jaoks.

-Lihvimine
Ülikõrge kordustäpsus
Suur kandevõime, mis ühildub enamiku turul olevate robotlihvimistööriistadega.
Mitmeteljelised omadused, mis sobivad paljude protsesside jaoks.
Kaitseklass IP67, suurepärane jõudlus karmides keskkondades.

 

SD8/900

Kuum tags: desktop 6-teljerobot, Hiina, tootjad, tarnijad, kohandatud, hind