8613342943590
export@adtechen.com
eeKeel

Servo mootor

Teie juhtiv ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Tarnija

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. asutati 2002. aastal. Kodumaiste liikumisjuhtimislahenduste pakkujana oli ADTECH üles ehitanud liikumisjuhtimise, mootoriajami, CNC juhtimissüsteemi rakenduse ja tööstusrobotid kokku neli peamist toodet. ADTECHi tooteid kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites, trükkimises ja pakendamises, metallitöötlemises, kerges tekstiilis, kodu-, elektroonikaseadmetes, spetsiaalsetes tööpinkides ja muudes valdkondades, neist saab esindusbränd liikumisjuhtimistööstuse rakenduste valdkonnas. Ettevõtted üle riigi võtmelinnades asutasid kontaktbüroo ja teeninduskeskused ning loovad järk-järgult ülemaailmse müügi- ja teenindusvõrgustiku, tooteid on eksporditud Euroopasse ja Ameerika Ühendriikidesse, Lähis-Idasse, Kagu-Aasiasse, Hongkongi ja Taiwani, 111 riigid ja piirkonnad.

Miks valida meid?

Kvaliteedi kontroll

Meil on ranged kvaliteedikontrolli meetmed, et tagada tehasest väljuvate toodete kvaliteet.

Täiustatud varustus

Meie ettevõte oli üles ehitanud liikumisjuhtimise, mootoriajami, CNC juhtimissüsteemi rakenduse ja tööstusrobotid kokku nelja peamise tootega.

Ühekordne lahendus

12-kuuline garantii, veebipõhine tehniline teenindus ja esindaja kohalik tugi.

 

Teenuse tugi

Täiesti sõltumatu intellektuaalomandi, liikumisjuhtimislahenduse ja seda toetava rakendustarkvaraga CNC programmeerimisrakendussüsteem.

 

 

 

Kodu 1234567 Viimane lehekülg

 

Mis on servomootor?

 

 

Servomootor (või servomootor või lihtsalt servomootor (eristada servomehhanismist, mida võib nimetada ka servoks)) on pöörlev ajam või lineaarne ajam, mis võimaldab täpselt juhtida nurga või lineaarset asendit, kiirust ja kiirendust mehaanilises süsteem. See koosneb sobivast mootorist, mis on ühendatud asukoha tagasiside anduriga.

Servomootori eelised

 

Täpsus:Teostage suletud ahela asendi, kiiruse ja pöördemomendi juhtimist; ületada mootori sammust väljalülitamise probleem;
Kiirus:suurKiire jõudlus on hea, tavaliselt võib nimikiirus ulatuda 2000–3000 pööret minutis;
Kohanemisvõime:Tugev ülekoormusvastane võime, talub nimipöördemomendist kolm korda suuremat koormust, sobib eriti hästi hetkeliste koormuse kõikumiste ja kiire käivitamise nõuete korral;
Stabiilne:Madala kiirusega töö on stabiilne ja madalal kiirusel töötamise ajal ei esine samm-mootorite omaga sarnast sammu. Sobib kiire reageerimise nõudmistele;
Õigeaegsus:Mootori kiirenduse ja aeglustamise dünaamiline reaktsiooniaeg on lühike, tavaliselt kümnete millisekundite piires;
Mugavus:Kuumus ja müra vähenevad oluliselt.

 

 

Servomootorite tüübid

Alalisvoolu servomootor
Alalisvoolu servomootorina kasutataval mootoril on tavaliselt mähise ja armatuuri mähise valdkonnas eraldi alalisvooluallikas. Juhti saab arhiveerida kas armatuurivoolu või väljavoolu juhtimisega. Rakenduste põhjal tuleks juhtimine rakendada alalisvoolu servomootorile. Alalisvoolu servomootor tagab väga täpse ja ka kiire reageerimise käivitus- või seiskamiskäskude signaalidele tänu armatuuri madalale induktiivreaktantsile. Alalisvoolu servomootoreid kasutatakse sarnastes seadmetes ja arvutipõhises arvjuhtimisega masinates.


Vahelduvvoolu servomootor
Vahelduvvoolu servomootor on vahelduvvoolumootor, mis sisaldab kodeerijat, mida kasutatakse koos kontrolleritega suletud ahela juhtimise ja tagasiside andmiseks. Seda mootorit saab paigutada suure täpsusega ja seda saab ka täpselt juhtida, kui rakenduste jaoks on see kohustuslik. Sageli on nendel mootoritel suurem tolerants või paremad laagrid ning mõned lihtsad konstruktsioonid kasutavad suurema pöördemomendi saavutamiseks ka kõrgemat pinget. Vahelduvvoolumootori rakendused hõlmavad peamiselt automaatika, robootika, CNC-masinate ja muude rakenduste kõrget täpsust ja vajalikku mitmekülgsust.


Positsioonilise pöörlemise servomootor
Positsioonilise pöörlemise servomootor on kõige levinum servomootori tüüp. Võlli o/p pöörleb umbes 180o. See sisaldab füüsilisi peatusi, mis asuvad käigumehhanismis, et peatada pöörlemine väljaspool neid piire, et kaitsta pöörlemisandurit. Need tavalised servod hõlmavad raadio teel juhitavat vett, raadio teel juhitavaid autosid, õhusõidukeid, roboteid, mänguasju ja paljusid muid rakendusi.


Pideva pöörlemisega servomootor
Pideva pöörlemise servomootor on üsna seotud tavalise positsioonilise pöörlemise servomootoriga, kuid see võib lõputult liikuda mis tahes suunas. Juhtsignaali, mitte servo staatilise positsiooni määramise, mõistetakse pöörlemiskiiruse ja -suunana. Võimalike käskude vahemik annab allikale servo pöörlemise päri- või vastupäeva vastavalt eelistustele muutuva kiirusega, olenevalt käsusignaalist.

QX Serial Servo Motor
Servomootori rakendus
1

Tööstusautomaatika ja robootika

Korpusega ja raamita servomootorid edendavad tehase tootlikkuse, kirurgilise täpsuse, energiatootmise ja paljude muude ettevõtmiste tipptasemel.

2

CNC-masinad ja tööpingid

Servomootorid toovad vormimise, lihvimise, puurimise ja muude tööriistade jaoks suurima võimaliku täpsuse ja korratavuse.

3

Lennundus ja kaitse

Alates seire-, kaitse- ja relvasüsteemidest kuni kosmose turustamise ja uurimiseni on servomootorid missiooni õnnestumise jaoks üliolulised.

4

Autotööstuse rakendused ja elektrisõidukid

Servosüsteemid parandavad tõhusust ja ohutust alates tootmispõrandast kuni jaotuskeskuseni ja kaugemalgi.

 

 

Servomootori komponendid
Servomootor koosneb mitmest olulisest põhikomponendist. Need põhilised struktuurikomponendid hõlmavad järgmist:
Korpus,Staator,Rootor,Mootori mähis (sisestatud staatorisse),Jahutus (valikuline),Toiteühendus,Tagasisidesüsteem (enkooder)Mootorile endale on määratud ka muud komponendid. Nende hulgas on eriti oluline servokontroller. See toimib vahendajana mootori ja digitaalsete juhtelementide (nt PLC) vahel, kuna muundab signaale vastavalt vajadusele. Ainult selles kombinatsioonis on servoajam täielik. Järgmistes jaotistes vaadeldakse üksikasjalikult mõnda komponenti.

 

Mootori võll ja mootori mähis
Võll ja mähis moodustavad servomootori struktuurse südamiku. Need toimivad rootori ja staatorina. Vaadates servomootorit väljastpoolt sissepoole, asub staator (koos mootori mähisega) korpuse all. Viimane koosneb elektrit hästi juhtivast materjalist ja võib olla erineva kujundusega: Traadi paksus või läbimõõt võib olla erinev, mis omakorda mõjutab mähise intensiivsust. Mida peenem on traat, seda rohkem ja tihedamaid mähiseid saab rakendada. Need mõjutavad oluliselt mootori tehnilisi andmeid. Traadi paksuse vähenemine ja järjest tihenevad mähised toovad kaasa järgmised efektid: võimendatud magnetväli, suurem maksimaalne pöördemoment, kõrgem vastupinge suureneva kiirusega, vähenenud efektiivsus, suurem heitsoojus, mis nõuab sobivat jahutust. See tähendab, et staatori tihedam mähis annab tulemuseks äärmiselt suure võimsuse teisendamine madalal kiirusel. Suurematel kiirustel langeb võimsus tohutult, kuid see langus on nendel juhtudel tühine. Mootori mähise tüüp sõltub konkreetsest rakendusest. Rootor on mootori võll, mis asub staatori sees. Mähise elektromagnetväli paneb selle tööle niipea, kui väljastpoolt energiat tarnitakse. Seejärel edastab võll liikumise servomootoriga käitatavale masinale.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Õige jahutus – eriti tõhus veega
Jahutus on servomootori oluline osa. Rakenduste osas tulevad kõne alla erinevad jahutuse vormid. Nad võivad töötada õhu, õli või vee kaudu. Vesijahutusega saab kompaktses disainis rakendada suurimat nimivõimsust. See tähendab võimsustiheduse suurenemist. Arvestades suurematest ruuminõuetest tulenevaid kulusid ja konstruktsiooni paindlikkuse vähenemist, on see suurenenud võimsustihedus oluline majanduslik tegur mis tahes tööstusmasina töös.


Koostoime servokontrolleriga
Servokontroller on tõhusalt sidemeedium juhtseadme (nt PLC) ja mootori vahel. See teisendab mõlemalt poolt signaale ja edastab neid edasi. Mootori käitumist saab reguleerida eriti täpselt.

 

 
Levinud servomootori probleemide tõrkeotsing

 

Servomootorid on olulised tööriistad, mida kasutatakse erinevates tööstusharudes, kuid nagu kõik seadmed, ei ole need lollikindelad ja võivad seista silmitsi probleemidega, mis mõjutavad jõudlust ja ohutust. Levinud probleemide tõrkeotsingu teadmine on oluline, et tagada nende mootorite parim jõudlus.

 

 
Saastumine

Servomootori rikke üks peamisi põhjusi on saastumine. Õli, jahutusvedelik ja praht võivad imbuda servomootoritesse ja kahjustada olulisi komponente, nagu näiteks laagrid ja mähised. Saate tõrjuda saastumist, kontrollides ja puhastades regulaarselt oma servomootoreid. Samuti võite kaaluda mootori mähiste tihendamist ja täielikult suletud mootorisüsteemide kasutamist.

 
Laagrite probleemid

Kui kuulete mootori suurel kiirusel töötades urisevat või karjuvat häält, on see märk laagri rikkest. Selle põhjuseks võivad olla erinevad tegurid, sealhulgas tüüpiline kulumine ja ebaõige paigaldamine või uuesti paigaldamine. Laagrite regulaarne kontrollimine ja vahetamine võib neid rikkeid ära hoida ja pikendada teie servomootori eluiga.

 
Ülekuumenemine

Vähesed servomootorid pääsevad ülekuumenemise probleemist. Kõrge temperatuur võib kahjustada sisemisi komponente või ühendatud süsteeme, põhjustades kulukaid seisakuid. Mootori ummistused, kõrge ümbritseva õhu temperatuur ja pikad töötunnid on kõik tavalised ülekuumenemise põhjused. Õnneks on paljudel servomootoritel tõrkekaitsed, mis lülitavad mootori välja, kui asjad liiga kuumaks lähevad. Võimaluse korral asetage oma servomootor reguleeritava temperatuuriga keskkonda, kus on õige õhuvool.

 
Piduri rike

Kuigi mootoripidurid mängivad olulist rolli koormuse stabiliseerimisel mootori seiskumise või väljalülitamise korral, ei ole need pidurid mõeldud pidevaks ja sagedaseks kasutamiseks. Piduri rikke vältimiseks lülitage pidur alati sisse, kui mootor on puhkeasendis, võimaldades sellel hingata. Kui teie rakendus vajab sagedasi peatusi või dünaamilist pidurdamist, vaadake selleks otstarbeks mõeldud pidureid.

 
Halvad mähised ja kaabliprobleemid

Mähise ja kaablite probleemid on samuti tavalised probleemid servomootorites. Saasteained, nagu kokkupuude veega või mootori loomulik vibratsioon, võivad kahjustada sees olevaid vaskpooli. Aja möödudes võivad toite- ja juhtkaablid kuluda ja põhjustada mootoririkkeid või pinge hüppeid. Mähisprobleemide lahendamiseks võivad abiks olla regulaarsed hooldustööd, nagu kahjustatud poolide tagasikerimine. Samuti peaksite valima tipptasemel tagasisidekaablid.

 

 

Kuidas servomootorit hooldada

 

 

 

Regulaarne ülevaatus

Tehke servomootori visuaalne kontroll, et kontrollida kahjustuste, lahtiste ühenduste või ebatavalise kulumise märke. Otsige lahtiseid kruvisid, kahjustatud kaableid või kulunud komponente. Kontrollige mootori jahutussüsteemi, nagu ventilaatorid või jahutusradiaatorid, ja veenduge, et need on puhtad ja prügivabad.

 

Määrimine

Järgige määrimisintervallide osas tootja juhiseid ja kasutage soovitatud määrdeaineid. Õige määrimine aitab vähendada mootori hõõrdumist, kuumust ja kulumist. Pöörake tähelepanu mootori laagritele ja veenduge, et need on piisavalt määritud.

 

Kaabli haldus

Nõuetekohane kaablihaldus on vahelduvvoolu servomootorite usaldusväärseks tööks ülioluline. Veenduge, et kaablid on kindlalt kinnitatud ja kaitstud võimalike kahjustuste allikate eest, nagu teravad servad või liigne painutamine. Kontrollige kaabli kulumise või isolatsioonikahjustuste märke ja vahetage kahjustatud kaablid viivitamatult välja.

 

Keskkonnakaalutlused

Servomootorid võivad teatud rakendustes kokku puutuda karmide keskkonnatingimustega. Võtke kasutusele meetmed, et kaitsta mootorit liigse tolmu, niiskuse või äärmuslike temperatuuride eest. Kasutage sobivaid korpuseid või katteid, et kaitsta mootorit keskkonnategurite eest, mis võivad mõjutada selle jõudlust ja töökindlust.

 

Kalibreerimine ja häälestamine

Täpse juhtimise säilitamiseks kalibreerige ja häälestage servomootorit perioodiliselt. Järgige tootja juhiseid kalibreerimisprotseduuride osas, mis võivad hõlmata mootori tagasisideseadmete, kontrolleri sätete või võimendusparameetrite reguleerimist. Õige kalibreerimine tagab täpse positsioneerimise ja kiiruse juhtimise.

 

Seire ja diagnostika

Rakendage seiresüsteem, et jälgida mootori jõudlusparameetreid, nagu temperatuur, vibratsioon ja vooluhulk. Neid parameetreid jälgides saate tuvastada kõik kõrvalekalded või varajased motoorsete häirete tunnused. Kasutage kogutud andmete analüüsimiseks ja tõlgendamiseks tootja pakutavaid diagnostikatööriistu või tarkvara.

 

Veaotsing

Rikke või ootamatu käitumise korral võivad tõrkeotsingu tehnikad aidata probleemi tuvastada ja lahendada. Alustuseks kontrollige toiteallikat ja ühendusi, et veenduda, et mootor saab piisavalt toidet. Kontrollige juhtmeid ja ühendusi lahtiste või kahjustatud komponentide suhtes. Konkreetsete tõrkeotsingu sammude saamiseks vaadake mootori dokumentatsiooni või võtke ühendust tootjaga.

 

Professionaalne hooldus

Keeruliste probleemide või suuremate hooldustööde puhul on soovitatav abi otsida kvalifitseeritud spetsialistidelt või tehnikutelt, kes on kogenud servomootorite alal. Vajadusel saavad nad teha täiustatud diagnostikat, remonti või asendusi.

 

 
Meie tehas

 

Tehas on sidusettevõte ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, mis asub Shenzhenis Guangmingi uues piirkonnas Pujing Guangmimngi kõrgtehnoloogilises pargis hoones B3. See võtab enda alla 7560 ruutmeetrit, seal töötab 144 töötajat. Meil on oma kaubamärk. Aktsepteerige ka ODM-i ja OEM-i. Vahepeal on meil ranged kvaliteedikontrolli meetmed, et tagada tehasest väljuvate toodete kvaliteet.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
KKK

K: Mida servomootor teeb?

V: Servomootorid või "servod", nagu neid teatakse, on elektroonilised seadmed ja pöörlevad või lineaarsed täiturmehhanismid, mis pööravad ja lükkavad masina osi täpselt. Servosid kasutatakse peamiselt nurk- või lineaarasendis ning erikiiruse ja kiirenduse jaoks.

K: Miks on servomootorid nii kallid?

V: Servomootori ja ajamiga lahendus on kallim kui samm-mootori lahendus, kuna servoajami riistvaras on keerukas koodri tagasisideseade ja mootori käivitamiseks vajalikud algoritmid vastavate juhtsignaalidega.

K: Mis vahe on servomootoril ja alalisvoolumootoril?

V: Lühidalt, alalisvoolumootorid pöörlevad pidevalt, samal ajal kui servomootorid pöörlevad täpse nurga all. Alalisvoolumootorid on odavamad ja lihtsamini juhitavad, kuid servomootorid pakuvad suuremat täpsust ja võimsust.

K: Mida servosüsteem teeb?

V: Servosüsteem on sagedusmuundamistehnoloogia baasil välja töötatud toode. See on automaatne juhtimissüsteem, mis võtab juhtimisobjektina mehaanilise asendi või nurga. Lisaks kiiruse ja pöördemomendi juhtimisele suudab servosüsteem teostada ka täpset, kiiret ja stabiilset asendijuhtimist.

K: Miks kasutaksite mootori asemel servot?

V: Servomootorid on parem valik süsteemide jaoks, mis nõuavad suurt kiirust, suurt kiirendust ja suurt täpsust.

K: Kas servot saab parandada?

V: Servomootorite parandamisel on palju samme; kõige keerulisem samm on tagasiside parandamine ja ümbersuunamine. See väike samm on võti servomootori täpseks parandamiseks, ilma täiusliku joonduseta pole ülejäänud servomootori remont oluline.

K: Miks servod ebaõnnestuvad?

V: Servomootorid toetuvad juhtsüsteemist mootorile signaalide ja toite saatmiseks kaablitele ning nende juhtmetega seotud probleemid võivad põhjustada mootori talitlushäireid või isegi rikkeid. Kaabli riket võivad põhjustada mitmed probleemid, sealhulgas kulumine, korrosioon ja paindumisest või väänamisest tulenevad füüsilised kahjustused.

K: Kas servomootorid lähevad halvasti?

V: Kõrgemad temperatuurid mõjutavad drastiliselt mootori tööiga ja jõudlust. Halb ventilatsioon, kõrge keskkonnatemperatuur ja isegi mustus või saastumine põhjustavad servomootori ülekuumenemist, mis põhjustab termilisi kahjustusi ja rikkeid.

K: Mis on parem servo- või samm-mootor?

V: Servomootorid on tõhusamad kui samm-mootorid, nende kasutegur jääb vahemikku 80-90%. Üldise jõudluse poolest sobivad servomootorid kõige paremini suure kiiruse ja suure pöördemomendiga rakenduste jaoks, samas kui samm-mootorid sobivad paremini väiksema kiirenduse ja suure pöördemomendiga rakenduste jaoks.

K: Kas servod kasutavad vahelduv- või alalisvoolu?

V: Servomootoreid on kahte tüüpi, vahelduvvoolu servod ja alalisvoolu servod. Peamine erinevus kahe mootori vahel on nende jõuallikas. Vahelduvvoolu servomootorid toetuvad pigem pistikupesale, mitte akudele nagu alalisvoolu servomootorid.

K: Kas servomootorid saavad pöörata 360?

V: Servo lõpp-punktid võivad varieeruda ja paljud servod pöörduvad ainult umbes 170 kraadi. Samuti saate osta "pidevaid" servosid, mis võivad pöörata 360 kraadi.

K: Kas alalisvoolumootorit saab kasutada servona?

V: Pange tähele, et kontroller võib olla kas digitaalse või analoogse disainiga, kuna mõlemat tüüpi ahelaid kasutatakse kaasaegsetes hobiservomootorites. Seega, ehitades oma kontrolleri ja asendianduri, peaksime suutma muuta peaaegu iga harjatud alalisvoolumootori servomootoriks.

K: Kui palju raskust võib servomootor tõsta?

V: Servomootorid pakuvad tavaliselt juhtimist 180 kraadi ulatuses. Seda nurgaasendi juhtimist teostatakse PWM-tehnika abil, nii et muutes selle töötsüklit saate juhtida mootori nurgaasendit. See servomootor suudab tõsta maksimaalselt 1,6 kg, kui see riputatakse võllist 1 cm kaugusele.

K: Kas servomootor saab töötada ilma juhita?

V: Seetõttu juhib servomootorit juhi antud koodri signaal. Kui draivi pole, pole suletud ahelat, mis ilmselgelt ei tööta.

K: Mida saavad servomootorid teha, mida meie teised mootorid ei suuda?

V: Servomootor on iseseisev elektriseade, mis pöörab suure tõhususega ja suure täpsusega masina osi. Selle mootori väljundvõlli saab liigutada kindla nurga, asendi ja kiiruse alla, mida tavalisel mootoril pole.

K: Miks on servomootor parem kui alalisvoolumootor?

V: Üldiselt on erinevus selles, et üks on võimeline suure jõudlusega ja kõikjal kiirust reguleerima, samas kui teine ​​​​on pühendatud ainult kiiruse reguleerimisele. Servomootoris on mootorile paigaldatud kooder, mis teeb võimalikuks ülitäpse ja täpse asukoha, kiiruse ja pöördemomendi juhtimise.

K: Mis vahe on servo- ja servomootoril?

V: Servomootor sisaldab mootorit, mis juhib koormust, ja asukoha tuvastamise komponenti, näiteks koodrit. Servosüsteem muudab kontrollitavat kogust, nagu asend, kiirus või pöördemoment, vastavalt seatud sihtväärtusele (käsuväärtus), et masina tööd täpselt juhtida.

K: Mis vahe on servoajamil ja servomootoril?

V: Lihtsamalt öeldes on servoajam servosüsteemi osa, mis saab juhtimissüsteemilt konkreetse käsu, võimendab seda ja edastab voolu süsteemis olevale servomootorile. Servomootor loob liikumise, mis on kohandatud vastavalt saadud käsule.

K: Kas servomootoril on kõrge või madal pöördemoment?

V: Neid nimetatakse ka juhtmootoriteks ja neil on suur pöördemoment. Erinevalt suurtest tööstusmootoritest ei kasutata neid pidevaks energia muundamiseks, vaid ainult täpseks kiiruseks ja täpseks asendi reguleerimiseks suure pöördemomendi korral.

K: Miks on servod nii mürarikkad?

V: Alustuseks võib mõnikord tekkida müra liiga agressiivsest vooluahelast. Vooluahel on koht, kus elektromagnetiline kumm tabab teed ja mootorisse saadetava pinge suured naastud võivad põhjustada mootori kõlari.

Hiina ühe professionaalseima servomootorite tootjana ja tarnijana iseloomustavad meid kvaliteetsed tooted ja hea teenindus. Võite olla kindel, et ostate meie tehasest konkurentsivõimelise hinnaga kohandatud servomootori.