Kirjeldus
Garantii: üks aasta
Originaal: Shanghai Hiina
Tugi: veebis
Bränd: samm
Spetsifikatsioon
| Mudel | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280b | |
| Maksimaalne tööraadius (MM) | 1718 | 2180.5 | 2281 | |
| Positsiooni korramise täpsus (MM) | 0.05 | 0.1 | 0.1 | |
| Randme hinnatud palamus) | 20 | 50 | 55 | |
| Vabadusaste | 6 | 6 | 6 | |
| Maksimaalne kiirus (kraad /s) | J1 | 170 | 140 | 150 |
| J2 | 170 | 120 | 150 | |
| J3 | 170 | 120 | 150 | |
| J4 | 360 | 220 | 215 | |
| J5 | 360 | 220 | 190 | |
| J6 | 600 | 320 | 280 | |
| Maksimaalne tööpiirkond |
J1 (± kraad) |
165 | 160 | 180 |
| J2 | 155 kraad ~ -90 kraad | 130 kraad ~ -60 kraad | 135 kraad ~ -126 kraad | |
| J3 | 72 kraadi ~ 200 kraadi | +75 kraad ~ 195 kraad | 55 kraadi ~ 230 kraadi | |
| J4 (± kraad) | 185 | 185 | 180 | |
| J5 (± kraad) | 120 | 120 | 120 | |
| J6 (± kraad) | 360 | 360 | 360 | |
| Randme lubatud pöördemoment | J4 (nm) | 50 | 260 | 229 |
| J5 (nm) | 50 | 260 | 229 | |
| J6 (nm) | 19.6 | 147 | 136 | |
| Randme lubatav inerts | J4 (kg.㎡) | 1.6 | 28 | 32 |
| J5 (kg.㎡) | 1.6 | 28 | 32 | |
| J6 (kg.㎡) | 0.8 | 11 | 28 | |
| Paigaldus | maas | maas | maas | |
| nõue | temperatuur (kraad) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| niiskus (%RH) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
Kinnituspinna vibratsiooni väärtus |
allpool 0. 5G (4,9m/s2) | allpool 0. 5G (4,9m/s2) | allpool 0. 5G (4,9m/s2) | |
| Kaal (kg) | 235 | 560 | 756 | |
Kuum tags: samm-seeria kuueteljeline tööstuslik robotiarm, Hiina samm SR SERIAL Kuueteljeline tööstuslik robotite tootjad, tarnijad
