Lauaarvuti kuueteljeline tööstusrobot
Lauaarvuti kuueteljeline tööstusrobot

Lauaarvuti kuueteljeline tööstusrobot

SD lauaarvuti robotite seeria: rikkalik tootesari, koormus 3–8 kg, käeulatus 500~919 mm; Kõrge täpsus, korratavus kuni pluss-miinus 0,02 mm; Suur kiirus, standardvärava rööbastee võit 0,45S; Kompaktne, paigaldusruum on ainult 20X20cm2; Kõrge kaitse, kehakaitse IP65, randmekaitse IP67; Kõrge juhtimise jõudlus: inertsi tuvastamine, koormuse kohandamine, tõmbeõpetus, masinnägemine, jõu juhtimine; Lamedat tüüpi õppeseade: kerge, hõlpsasti kasutatav, rikkalike funktsioonidega sõltumatu integreeritud servosüsteem, seitsmenda telje juhtimise ja ajamiga, kõrge juhtimis- ja reageerimisvõime; Läbinud CR sertifikaadi.
Küsi pakkumist

Toote omadused

Kompaktne ja kõrge kaitsega

 

Aluse, randme ja kere laius kuni 200mm, mudel on ülimalt kompaktne.

Kere kaitse IP67, lisa juhtimissüsteemi kaitse välimine kapp, juhtimissüsteemi kaitse kuni IP54, õppeseadme kaitse IP65,

Sobib tolmusesse, niiskesse keskkonda.

Suur kiirus ja täpsus, roboti kiirus ja täpsusindeks võrreldes rahvusvahelise esmavaliku kaubamärgiga, korduv positsioneerimise täpsus kuni ±0,02 mm,

Standardvärava tüüpi löök 0.45S.

Tuginedes ontoloogiale ja koormusmudeli tuvastamisele ning adaptiivsele algoritmile, suudab robot saavutada parima liikumisvõime erinevatel koormustel ja inertsil.

 

Roboti paindlik mudeli täpsuse kompensatsioon

Täpsuskompensatsiooni algoritmi abil saab vähendada roboti kepsu ja reduktori paindlikkusest tingitud lõppviga ning suurendada roboti täpsust neli korda.

 

Erinevad sujuvad üleminekud

Kiire suhteliselt sujuv, tagab kiire ülemineku.

Absoluutselt sujuv, tagab raja täpsuse.

 

Vibratsiooni summutamine

Tuginedes roboti paindlikule modelleerimisele, tuvastatakse veebis roboti vibratsioonisagedus ja vibratsioon summutatakse.

Sobib kiireks liikumiseks.

 

Lohistage õpetus

Tuginedes roboti dünaamika täpsele modelleerimisele ja servo pöördemomendi rõnga juhtimisele, reageerib robot sujuvalt, kui seda juhivad välised jõud.

Pakub täpseid raskusjõu ja hõõrdumise kompenseerimise seadeid.

 

 

 

Kokkupõrke tuvastamine

Tuginedes roboti dünaamika mudelile ja täpsele voolutuvastusele, lülitub robot väliste jõudude rakendamisel seisma.

Pakub üksikasjalikke kokkupõrketuvastuse seadeid.

Saadaval on mitu kokkupõrke tuvastamise meetodit.

 

Tööle järgneb visuaalne ja montaažiliin

Toetusliin pärast operatsiooni, käe-silma sidet, võib signaali käivitada järgmiselt.

Kasutatakse liimimise, sorteerimise jälgimiseks, töö sujuvuse ja tõhususe parandamiseks.

 

Jõukontrolli kott

Täielik jõukontrolli pakett selliste rakenduste jaoks nagu jõu reguleerimise komplekt, sisestamine ja lihvimine.

 

Sisseehitatud seitsmes telg

Seda saab kasutada rihmaliini, roboti juhtrööpa, roboti tööaluse juhtimiseks.

Robot ja seitsmes telg, koostöö interpoleerimine, kiire suhtlus

 

Lihtne kasutusele võtta, lihtne hooldada, lihtne kasutada

Paigalduspind 20X20cm2.

Erinevad väljalaskevõimalused, töökindlad seina lähedal.

Kere ca 60kg, lihtne liigutada.

Kere välimus on sile, tolmu ei ole kerge koguneda.

Kaamera korpusel on kaks kinnitusasendit.

Ühe kaabli marsruutimine.

Äsja välja töötatud õppeseade SPAD on oma klassi kergeim, puutetundliku juhtimise ja ergonoomilise disainiga, mis muudab puudutamise lihtsamaks.

Kasutades äsja arendatud õppetarkvara, on toimimisloogika selge ja pilt ilus.

Pakub kaubaaluste, visuaalsete, pehmete ujuvate ja muude funktsioonide pakette.

Pakkuge servosilumise ja jälgimise tarkvara, servosilumine on mugavam.

Pakub laia valikut siini laiendusi ja täiendavaid võlli laiendusi ⸺ lauad ja kapid.

 

Toote rakendus

 

-- Käsitsemine

Väike robot, suur koormus

Kõrge korratav positsioneerimistäpsus

Avatud robotsüsteem, mis võib välja töötada mitmesuguseid käitlemisprotseduure

Mitmeteljelised ühendusomadused, mis sobivad mitmesuguste protsesside jaoks

 

-- Kokkupanek

Toetab funktsionaalseid sensorseadmeid, nagu nägemine ja jõu tajumine

Kõrge korratav positsioneerimistäpsus

Mitmeteljeline ühendus toetab erinevat paindlikku tootmist

 

-- Tööpink

Kõrge korratav positsioneerimistäpsus

Suur kandevõime, saab varustada erinevate kinnitustega

Mitmeteljelised ühendusomadused, mis sobivad mitmesuguste protsesside jaoks

 

-- Poleerimine

Kõrge korratav positsioneerimistäpsus

Suur kandevõime vastab enamikule turul leiduvatele robotlihvimistööriistadele

Mitmeteljelised ühendusomadused, mis sobivad mitmesuguste protsesside jaoks

Suurepärane IP kaitsetase, suurepärane jõudlus karmi töökeskkonna vastu

Kuum tags: lauaarvuti kuueteljeline tööstusrobot, Hiina, tootjad, tarnijad, kohandatud, hind