Täppismasinate puhul võib servomootori ja samm-mootori vaheline valik oluliselt muuta. Üks peamisi erinevusi nende kahe vahel on nende madalsageduslikud omadused. Sammmootorid kipuvad madalatel pööretel kannatama madala sagedusega vibratsiooni all, mis võib masina tööd kahjustada. See on tingitud nende töö olemusest, mille tulemuseks on fikseeritud resonantspunkt. Paljud samm-mootori draiverid sisaldavad selle resonantspunkti automaatseid arvutusi, mis reguleerivad juhtimisalgoritmi vibratsiooni summutamiseks.
Vahelduvvoolu servomootorid töötavad sujuvalt isegi madalatel pööretel ja neil on sisseehitatud resonantsi summutamise funktsioonid. Need mootorid suudavad kompenseerida mehaanilise jäikuse probleeme ja sisaldavad sagedusanalüüsi võimalust, mis suudab tuvastada mehaanilisi resonantspunkte, muutes süsteemi reguleerimise lihtsamaks.
Teine kriitiline erinevus servo- ja samm-mootorite vahel on nende tööjõudlus. Sammmootorid kasutavad avatud ahelaga juhtimist, mis tähendab, et kõrge käivitussagedus või suur koormus võib põhjustada nähtusi, mida nimetatakse vahelejäänud sammudeks või rootori lukustamiseks. Samuti võib mootori suurel kiirusel seiskamine põhjustada ülelöögi. Juhtimistäpsuse säilitamiseks tuleks kiirendust ja aeglustumist hoolikalt juhtida. Seevastu vahelduvvoolu servomootori ajamisüsteemid kasutavad suletud ahelaga juhtimist ja proovivad otseselt koodri tagasisidesignaale. Need sisaldavad asendi- ja kiirusahelaid ega kannata sammude vahelejäämist ega ületamist, mille tulemuseks on usaldusväärsem juhtimisjõudlus.
Täppismasinate servo- ja samm-mootorite vahel valimine sõltub rakenduse spetsiifilistest nõuetest. Arvesse tuleks võtta selliseid tegureid nagu koormuse omadused, töökeskkond ja soovitud juhtimistäpsus. Sellegipoolest on selge, et servomootorid pakuvad samm-mootoritega võrreldes paremat jõudlust ja töökindlust.
Täppismasinate puhul võib mootori valik jõudlust ja täpsust oluliselt mõjutada. Kaks täppismasinates tavaliselt kasutatavat mootorit on servomootor ja samm-mootor. Kuigi mõlemad mootorid täidavad sarnast eesmärki, on nende disainis ja jõudluses selged erinevused.
Servo- ja samm-mootorite vahel on nende pöördemomendi ja sageduse omadused. Sammmootorite pöördemoment väheneb kiiruse kasvades ja suurematel kiirustel langeb pöördemoment drastiliselt. See piirab samm-mootorite maksimaalse töökiiruse umbes 300-600 p/min. Teisest küljest pakuvad vahelduvvoolu servomootorid konstantset pöördemomenti nende nimipöörlemissageduse vahemikus, mis on tavaliselt 2000-3000 pööret minutis, ja säilitavad konstantse väljundvõimsuse nimipöörlemissagedusest kõrgemal.
Nende kiiruse reageerimise jõudlus. Sammmootoritel võib kuluda kuni 200-400 millisekundit, et kiirendada nullist töökiiruseni, mis jääb tavaliselt mõnesaja p/min vahemikku. Teisest küljest on vahelduvvoolu servosüsteemidel suurepärane kiirendusvõime. Näiteks Delta 400 W vahelduvvoolu servomootor saavutab oma nimikiiruse 3000 p/min vaid mõne millisekundiga, mistõttu on see suurepärane valik rakendustele, mis nõuavad kiiret käivitus-seiskamisjuhtimist.
Väga nõudlikes rakendustes ületab vahelduvvoolu servomootori jõudlus kaugelt samm-mootori oma. Kuigi Hiinas on lai valik tööstussektoreid, jõuavad paljud endiselt kõrgetasemeliste elektroonikaseadmete arendamiseks vajalikele tipptoodetele ja kogumistele. Pideva uuenduse ja arendusega saab aga täppismasinate alal tekkinud lõhe peagi üle.
Täppismasinate jaoks õige mootori valimine on ülioluline ning õige valiku tegemisel on oluline mõista servo- ja samm-mootorite erinevusi. Vahelduvvoolu servomootorid on suurepärased kiirete ja suure täpsusega rakendustes, samas kui samm-mootorid sobivad rohkem madala kiirusega ja madala täpsusega rakenduste jaoks.
Täppistööpinkide puhul võib mootoritüübi valik jõudlust oluliselt mõjutada. Kaks täppismasinate jaoks tavaliselt kasutatavat mootoritüüpi on servomootorid ja samm-mootorid. Kuigi mõlemad mootorid suudavad saavutada suure täpsuse, on nende juhtimise täpsuses olulisi erinevusi.
Sammmootorites, mida on saadaval nii kahe- kui ka viiefaasilise hübriidtüübina, on tavaliselt kahefaasilise astme nurk 1,8 või 0,9 kraadi ja 0,72 või {{ 9}},36 kraadi viiefaasilise jaoks. Teisest küljest saavutavad vahelduvvoolu servomootorid oma juhtimistäpsuse mootori võlli tagaosas asuva pöörleva koodri kaudu. 17-Bitkooderiga mootorite puhul annab draiveri vastuvõtja 131072 impulssi iga mootori pöörde kohta, mis vastab impulsi ekvivalendile 0,0027466 kraadi. See on ligikaudu 1/655 1,8 kraadise sammunurgaga samm-mootori impulsi ekvivalendist.
Kokkuvõttes võib öelda, et kuigi nii servo- kui ka samm-mootorid võivad pakkuda kõrget täpsustaset, võib servomootorite poolt saavutatav juhtimistäpsus tänu nende pöörlevatele kodeerijatele olla oluliselt suurem. Täppismasina mootoritüübi valimisel võib töö jaoks õige mootori valimisel olla oluline mõista juhtimise täpsuse erinevusi.
