Servo draiverid ja mootorid
Inverter on toitejuht seade, mis muundab tööstusliku sageduse toiteallika teiseks sageduseks, kasutades toite pooljuhtseadme sisselülitust, mis suudab realiseerida pehme käivitamise, muutuva sageduse kiiruse reguleerimise, töö täpsuse parandamise ja muutuvate võimsustegurite funktsioone. Ajamimuundur juhib muutuva sagedusega mootorit, tavalist vahelduvvoolumootorit, toimib peamiselt mootori kiiruse reguleerimise rollina. Draiv koosneb tavaliselt alalistoseadmest, suure võimsusega kondensaatorist, inverterist ja kontrollerist. Järgmine Shenzhen Vikoda servo mootor rääkida erinevusi ja ühtsust servo draiverid ja inverterid.
Kuidas mõlemad tööd
Inverteri kiiruse reguleerimise põhimõtte suhtes kohaldatakse peamiselt nelja asünkroonse mootori pöörlemiskiiruse n tegurit, asünkroonset mootori sagedust f, mootori diferentsiaalkiirust, mootori adji p. Kiirus n on otseselt seotud sagedusega f, kui sagedus f võib muuta mootori kiirust, kui sagedus f muutub vahemikus 0-50Hz, on mootori kiiruse reguleerimisulatus väga lai.
Muutuva sageduse reguleerimine saavutatakse mootori toitesageduse muutmisega kiiruse reguleerimiseks. Peamiselt kasutades rist-sirge-to-cross mode, sagedus vahelduvvoolu toide on ümber alaldija ja siis Alalisvoolu toide on ümber sagedus, pinge saab kontrollida vahelduvvoolu toide toide toide mootori varustamiseks. Circuit ajam koosneb tavaliselt neljast osast: rectifier, kesk-Alalisvoolu ühendus, inverter ja kontrolli. Alaldi osa on kolmefaasiline sild kontrollimatu rectifier, inverter osa on IGBT kolmefaasiline silla inverter ja väljund on PWM lainekuju ja DC link on filtreerimine, Alalisvoolu energia salvestamise ja puhvri reaktiivvõimsus.
Servosüsteem lihtsalt töötab, andes kiiruse ja asendi signaalid tagasi juhile pöörlevate kodeerijate, pöördtrafode jne kaudu avatud ahelaga juhitud vahelduvvoolu-alalisvoolu mootori alusel. Koos praeguse suletud ahelaga juhi sees parandatakse mootori väljundi täpsust ja ajareaktsiooni omadusi määratud väärtusele nende kolme suletud ahelaga korrigeerimisega. Servo süsteem on dünaamiline järelkontrollsüsteem ja saavutatud püsiseisundi tasakaal on ka dünaamiline tasakaal.
Esiteks, ühised
AC servo tehnoloogia ise on õppida ja kohaldada tehnoloogia sagedusinverter põhjal servo kontrolli Alalisvoolu mootor läbi PWM režiimi sagedusmuutus imiteerida kontrolli režiimi Alalisvoolu mootor saavutada, Wykoda servo mootori tootjad, st AC servo mootor peab olema link sagedus muutus: sagedus inverter on sagedus 50, 60HZ vahelduvvoolu esimene rektsioon DC Elektrija seejärel läbi erinevat tüüpi transistorid (IGBT, IGCT jne), mis suudab kontrollida värava pole, impulss elektrienergia sarnane siinusakord on reguleeritud vedaja sagedus ja PWM reguleerida pöördlainekuju sagedusele, nii et kiirust vahelduvvoolu mootor saab reguleerida (n-60f/ p , n-speed, f-frequency, p-pair).
Teiseks, erinevad punktid
1. Erinevad ülekoormuse võimalused. Servo draiverid on tavaliselt 3x ülekoormus võimsus ja saab kasutada, et ületada inertsiaalne koormus ajal start-up, samas kõvakettad tavaliselt lubada 1.5x ülekoormus.
2. Kontrolli täpsust. Servosüsteemi kontrolli täpsus on palju suurem kui muutuva sagedusega ning servomootori kontrolli täpsus on tavaliselt tagatud mootorivõlli tagumises otsas asuva pöördkodeerijaga. Mõned servosüsteemid on kontrolli täpsus 1:1000.
3. Erinevad rakendused. Muutuva sagedusega juhtimine ja servo juhtimine on kaks juhtimiskategooriat. Esimene kuulub ülekandekontrolli valdkonda, viimane aga liikumiskontrolli valdkonda. Üks on vastata üldistele nõuetele tööstuslike rakenduste, tulemuslikkuse näitajad ei ole kõrged nõuded taotluse, tegutsemiseks odav. Teine on püüdlemine suure täpsusega, suure jõudlusega, kõrge vastus.
4. Wykoda servo mootor, millel on erinev kiirendus ja aeglustus omadused, töödeldakse statsionaarne riik 2000r / min tühja võimsusega ja ei võta rohkem kui 20ms. Mootori kiirendusaeg on seotud mootorivõlli inertsi ja koormusega. Mida suurem on inerts, seda pikem on kiirendusaeg.
Eespool on keskendunud kodumaise liikumiskontrollerid, servo kõvakettad, servo mootorid ja muud automaatika seadmed 16 aastat tootjad Wykoda Technology üksikasjalik kirjeldus, tahan õppida rohkem professionaalset teavet või toote pakkumise ja nõudluse, tere tulemast pöörama tähelepanu meile, kõik tooted laos pakkumise.
Oluline erinevus servo ja sagedusinverter on see, et inverter võib olla kooder ja servo peab olema kodeerija elektrooniliseks vahetamiseks.
Esiteks, kaks on ühist: AC servo tehnoloogia ise on õppida ja kohaldada tehnoloogia muutuva sagedusega, põhjal servo kontrolli Alalisvoolu mootor sagedusel PWM režiimis imiteerida kontrolli režiimi Alalisvoolu mootor saavutada, st AC servo mootor peab olema link sagedus muutus: sagedus inverter on sagedus 50, 60HZ AC esimene reective arvesse DIRECT voolu, ja siis läbi erinevate transistorite (IGBT, IGCT jne), mis kontrollivad värava postid, kohandada pöördvõrdeliselt reguleeritav lainekuju sagedusele reguleeritav lainekuju sarnane pulsatsioon siinusakord, ja kuna sagedus on reguleeritav, ac mootori kiirust saab reguleerida (n-60f/ p , n-speed, f-frequency, p-polaarne number)
Teiseks, rääkida inverterid: lihtsad inverterid saab ainult reguleerida kiirust vahelduvvoolu mootor, siis saab avada või sulgeda silmus sõltuvalt kontrolli režiimist ja sõita, see on traditsiooniline tunne V / F kontrolli. Paljud inverterid on loodud matemaatiliste mudelite abil, et teisendada ac mootori sethi magnetvälja UVW3 faas kahevooluosaks, mis suudavad kontrollida mootori kiirust ja pöördemomenti, ning enamik tuntud kaubamärke, mis suudavad pöördemomenti reguleerida, kasutavad seda meetodit pöördemomendi reguleerimiseks. UVW väljund faasi kohta tuleks lisada halli efekti praegusele tuvastusseadmele, seadme pid-regulatsioonile, mis moodustab suletud ahelaga negatiivse tagasiside pärast proovivõtmise tagasisidet, ning ABB muutuva sagedusega tehakse ettepanek otsese pöördemomendi juhtimise tehnoloogia kohta, mis erineb sellest, palun vaadake asjakohast teavet. See ei saa mitte ainult kontrollida mootori kiirust saab kontrollida ka pöördemoment mootor, ja kiiruse reguleerimise täpsus on parem kui v / f kontrolli, kodeerija tagasisidet saab lisada ka ilma, pluss aja kontrolli täpsusja reaktsiooni omadused on palju parem.
Kolmandaks rääkida servo: juhi aspekte: servo sõita arengu sagedus konverteerimise tehnoloogia eeldusel praeguse ring sees juht, kiirus ring ja positsiooni ring (drive ei ole seda ring) on teinud täpsema kontrolli tehnoloogia ja algoritmiline töö kui üldine sagedus muundamise, nii servo funktsioon on ka palju võimsam kui traditsiooniline , võib põhipunktiks olla täpne asukohakontroll. Kiirust ja asendit juhib ülemiskontrolleri saadetud impulsijada (kuigi mõned servod integreerivad juhtimisüksused sisemiselt või seavad sellised parameetrid nagu asukoht ja kiirus otse draivis läbi bussi side) ning algoritmid ning kiiremad ja täpsemad arvutused ja parema jõudlusega elektroonika draivisees muudavad selle draivist paremaks. Motoorsed aspektid: servomootori materjalid, struktuur ja töötlusprotsess on palju suurem kui vahelduvvoolumootori ajam (üldine vahelduvvoolumootor või konstantne pöördemoment, konstantne võimsus ja muud tüüpi muutuva sagedusega mootor), st kui juhi väljundvool, pinge, sageduse muutused kiiresti toiteallikas, servomootor suudab reageerida muutustele toiteallika sesuvus, reaktsiooni omadused ja ülekoormuse vastane võimsus on palju suurem kui sagedusajamiga vahelduvvoolumootor on ka tõsine erinevus motoorsetes näitajates nende kahe põhierinevus. See tähendab, et inverter väljund ei saa muuta nii kiire võimsus signaali, kuid mootor ise ei saa reageerida, nii inverter sisemine algoritm seatud, et kaitsta mootori tõttu vastavad ülekoormus seaded. Muidugi, isegi kui väljund võimsus sõita on piiratud ilma seda, mõned suure jõudlusega ajamite saab sõita otse.
