Keevitusrobot tegeleb keevitamise (sh lõikamise ja pihustamise) tööstusrobotiga. Rahvusvahelise Standardiorganisatsiooni (ISO) definitsiooni kohaselt kuulub tööstusrobot standardse keevitusroboti hulka, tööstusrobot on mitmeotstarbeline ümberprogrammeeritav automaatjuhtimisega kolme või enama programmeeritava võlliga manipulaator, mida kasutatakse tööstusautomaatika valdkonnas. Erinevate kasutusviiside jaoks saab roboti viimase võlli mehaanilise liidese, tavaliselt ühendusääriku, kinnitada erinevate tööriistade või otsmehhanismide külge. Keevitusrobot on tööstusliku roboti keevitustangide või keevitus- (lõikamis)püstoli otsavõlli äärikus, et saaks teha keevitamist, lõikamist või termilist pihustamist. Kuidas siis keevitusroboti keevitusvigadega toime tulla? Järgmisena annab ADTECHi keevitusroboti tootja toimetaja teile üksikasjaliku analüüsi ja sellega seotud ravimeetodid, konkreetne sisu on järgmine:
1. Serva närimise põhjuseks võib olla keevitusparameetrite, keevituspõleti nurga või keevituspõleti suuna vale valik. Saate võimsust sobivalt reguleerida, et muuta keevitusparameetreid, reguleerida põleti asendit ning põleti ja tooriku suhtelist orientatsiooni.
2. Vale keevitussuund või vale keevituspõleti võib põhjustada keevitushälbeid. Sel ajal tuleb arvestada, et keevituspõleti keskpunkti suund on õige ja reguleerida. Kui see juhtub sageli, kontrollige keevitusroboti iga telje nullasendit ja korrigeerige seda algusest peale.
3. Liigne pritsimine võib põhjustada keevitusparameetrite vale valiku, gaasi koostise põhjuseid või keevistraadi liiga pika pikenemise. Keevitusroboti võimsust saab reguleerida keevitusparameetrite muutmiseks, gaasiproportsionaatorit saab reguleerida gaasisegu osakaalu ja keevituspõleti suhtelise orientatsiooni reguleerimiseks töödeldava detaili suhtes.
4. Halb gaasikaitse, liiga paks krunt või igav kaitsegaas võivad tekitada poore. Saate sellega hakkama, kui reguleerite seda vastavalt.
5. Pärast jahutamist moodustub keevisõmbluse lõpus kaare süvend. Seda saab täita, lisades programmeerimisetapis kaareaugu funktsiooni.