ühine punkt:
Vahelduvvoolu servomootori tehnoloogia põhineb sagedusmuunduri tehnoloogia rakendamisel, mis imiteerib alalisvoolumootori juhtimismeetodit PWM-meetodil alalisvoolumootori servojuhtimise alusel. Seetõttu peab vahelduvvoolu servomootoril olema sageduse muundamise etapp: sageduse muundamine seisneb 50 või 60 Hz vahelduvvoolu alaldamises esmalt alalisvooluks ja seejärel erinevate juhitavate väravatüristoride (IGBT, IGCT) abil kandesageduse ja PWM-modulatsiooni abil sagedusega reguleeritavaks lainekujuks, mis sarnaneb siinuse ja koosinusega. Kuna sagedus on reguleeritav, saab vahelduvvoolumootori kiirust vastavalt reguleerida (n=60f/p, n on kiirus, f on sagedus ja p on pooluste arv). Professionaalse servomootorite tootjana on Weichida pühendunud kvaliteetsete vahelduvvoolu servomootorite pakkumisele, millel on suurepärane jõudlus ja stabiilsus, et rahuldada erinevaid tööstuslikke vajadusi.
Erinevad punktid:
Servoajamid ja sagedusmuundurid on kahte tüüpi juhtimissüsteeme, mis teenivad tööstussektoris ainulaadseid eesmärke. Kui jõuülekande juhtimiseks kasutatakse tavaliselt sagedusmuundureid, siis servoajameid kasutatakse liikumisjuhtimisrakendustes, mis nõuavad suurt täpsust ja jõudlust.
Üks peamisi erinevusi nende kahe vahel on nende ülekoormusvõime. Servoajamid on tavaliselt kolmekordse ülekoormusvõimega, mis võimaldab neil käivitamisel ületada koormuse inertsiaalmomenti. Seevastu sagedusmuundurid lubavad tavaliselt ainult 15-kordset ülekoormust.
Teine oluline erinevus on juhtimise täpsus. Servosüsteemid pakuvad palju suuremat juhtimistäpsust kui sagedusmuundurid. Servomootori juhtimise täpsuse tagab tavaliselt mootori võlli otsas olev pöördkooder. Mõnede servosüsteemide juhtimise täpsus on isegi 1:1000.
Kahe süsteemi kasutusstsenaariumid on samuti väga erinevad. Sagedusmuundurid sobivad kõige paremini rakenduste jaoks, mis nõuavad odavaid lahendusi ilma nõudlike jõudlusnõueteta. Servoajamid seevastu on loodud vastama rakendustele, mis nõuavad suurt täpsust, suurt jõudlust ja suurt reageerimisvõimet.
Kodumaiste servomootorite puhul varieerub kiirenduse ja aeglustamise jõudlus sõltuvalt koormusest ja inertsist. Koormatuseta tingimustes kulub servomootoritel staatilisest olekust kiiruseni 2000 r/min kiirendamiseks tavaliselt vähem kui 20 ms. Üldiselt on mootori kiirendusaeg pikem, kui mootori võlli inerts on suurem.
Kokkuvõttes on servoajamitel ja sagedusmuunduritel erinevad võimalused ja jõudlusnäitajad. Servoajamid sobivad kõige paremini liikumisjuhtimisrakenduste jaoks, mis nõuavad suurt täpsust ja jõudlust, samas kui sagedusmuundurid sobivad kõige paremini jõuülekande juhtimisrakenduste jaoks, mis eelistavad madalaid kulusid. Nende erinevuste selge mõistmine võib aidata kasutajatel valida oma konkreetsetele vajadustele vastava süsteemi.
