Kui palju teate SCARA roboti masinnägemisomadustest? SCARA robot, nimelt Selective Compliance AssemblyRobot Arm, tuntud ka kui horisontaalne mitme liigesega robot, on tööstusrobotite kodu väga laialdaselt kasutatav konfiguratsioon.
Tootmisautomaatika käib käsikäes tööstusrobotidega ning SCARA robotid ja nägemissüsteemid on muutunud väga võimsaks. SCARA tööstusliku roboti nägemissüsteemil on erinevates tööstusharudes erakordne jõudlus. Valige SCARA robot. Visuaalne süsteem on väga oluline. Selle seadme visuaalsed omadused on järgmised:
1. SCARA roboti nägemissüsteemil on üks või mitu optilist signaaligeneraatorit, mis võivad olla loomuliku valguse signaali saatjad (näiteks objektide ümbritseva valguse peegeldunud valgus) või tehisvalgussignaali saatjad (nt välklamp, laservalgusallikas).
2. Üks või mitu andurit (nt kaamerad) struktuurilt peegelduvate optiliste signaalide vastuvõtmiseks. Kaamera toodetud pildi kohta võib öelda, et see on algne pilt, kuid sensor ei pruugi olla optiline andur, see võib olla ultraheliandur.
3. Funktsioonide eraldamine, asjakohase teabe hankimine vastavalt erinevatele seadustele, algoritmidele ja muudele standarditele.
4. Täiustage ja vähendage pilti ning kõrvaldage ja parandage defektid.
5. Salvestage ja kirjeldage teisendatud kujutist ning esitage vajalik teave.
6. Pildi omandamise kaart, see saab pildi binaarkoodiks, arvuti saab binaarkoodi tuvastada järgnevaks töötlemiseks.
7. Sihtmärgituvastust kasutatakse eraldatud pildiomaduste võrdlemiseks treeningfaasis salvestatutega. Identifitseerimisprotsessi tulemused määravad sobiva tegevuse. Iga viga selles etapis võib põhjustada jõudluse ebakindlust.