Masinnägemissüsteem koosneb järgmistest osadest:
1. Kaamera: mustvalge intelligentne kaamera, liiniskannimise intelligentne kaamera, värviline intelligentne kaamera, CMOS-i intelligentne kaamera, koodilugeja jne.
2. Tahvelkaart: mustvalge pildihõivekaart, kujutise tihendamise/dekompressiooni pardal kaart, värvihõivekaart, 1394 liidese tahvelkaart, pilditöötlusplaadi kaart;
3. Tarkvarapakett: pilditöötlustarkvara, masinnägemistööriistade tarkvara;
4. Tööstuskaamera: cmos-kaamera, ccd-värvikaamera, eesmine massiivikaamera, CAMERA-LINK-kaamera, joonskaneerimiskaamera, infrapunakaamera, kiire kaamera, 1394 liidesega kaamera;
5. Tööstuslik objektiiv: kaamera objektiiv, suurendusklaas, kõrge eraldusvõimega objektiiv, pildi skaneerimise objektiiv, teravustamisobjektiiv, teleskoop, kaamera objektiiv
6. Valgusallikas: LED-valgusallikas, ksenoonvalgustussüsteem, ultraviolettvalgustussüsteem, infrapunavalgusallikas, kiudoptiline valgustussüsteem, fluorestsentsvalgustussüsteem;
7. Abitooted: kalibreerimisplokk, rest, rõngas, traat ja pistik, toiteplokk, põhjaplaat;
8. Pilditöötlussüsteemid: optiline tekst, tuvastussüsteemid, automaatika/robootika, infrapuna pildisüsteemid;
9. Optiline süsteem: mikroskoop, laserskanner, elektrooniline videoendoskoop, tööstuslik endoskoop;
Masinnägemissüsteemi tööprotsess:
1. Töödeldava detaili positsioneerimisdetektor tuvastab, et objekt on liikunud kaamerasüsteemi vaatevälja keskpunkti lähedale, ja saadab päästikimpulsi kujutise saamise osale.
2. Kujutise hankimise osa saadab käivitusimpulsi vastavalt kaamerale ja valgustussüsteemile vastavalt eelseadistatud protseduurile ja viivitusega.
3. Kaamera peatab praeguse skaneerimise ja alustab uut kaadri skannimist või on kaamera ooteolekus enne stardiimpulsi saabumist ja alustab kaadri skannimist pärast stardiimpulsi saabumist.
4. Avage säritusmehhanism enne, kui kaamera alustab uue kaadri skannimist ja säriaja saab eelnevalt seadistada.
5. Teine käivitusimpulss lülitab sisse valgustuse, mis tuleks sisse lülitada samaaegselt kaamera säriajaga.
6. Pärast kaamera säritamist alustatakse ametlikult kaadri skannimist ja väljastamist.
Nagu on näidatud joonisel 7, võtab kujutise hankimise osa vastu A/D kaudu analoogvideosignaali selle digiteerimiseks või võtab pärast kaamera digiteerimist otse vastu digitaalseid videoandmeid.
8, protsessorisse või arvuti mällu salvestatud digitaalse kujutise kujutise hankimise osa.
9. Protsessor töötleb, analüüsib ja tuvastab kujutise mõõtmistulemuste või loogiliste kontrollväärtuste saamiseks.
10, töötlemistulemused kontrollivad torujuhtme toimimist, positsioneerimist, liikumise vea parandamist jne.