SCARA roboti lukustusrakendus

Jul 10, 2024 Jäta sõnum

Automaatne kruvilukustusmasin on automaatne seade, mida kasutatakse käsitsi kruvimise asendamiseks, kuid kruvimise käigus kohtab see sageli lekkivaid lukke, libisevaid hambaid ja ujuvaid lukke, seega kuidas neid olukordi vältida automaatsete kruvilukustusmasinatega?
Tööstuses kehtib "541 seadus", see tähendab, et 50% ja 40% kruvi pingutamiseks rakendatavast pöördemomendist kasutatakse vastavalt hõõrdumise ületamiseks poldipeas ja keermepaaris ning ainult 10% muudetakse hõõrdumise ületamiseks. poldi kinnitusjõud. Ülaltoodud põhjustel on Zhongweixing varustanud SCARA kruvimasina selliste funktsioonidega nagu pöördemomendi juhtimine, pöördemomendi andmete kogumine, pingutamisprotsessi tuvastamine jne ning on teinud palju sihipärast arendustööd tarkvara toimimise mugavuse ja humaniseerimise alal.
1. Põhiliideses visualiseeritakse reaalajas pöördemomenti, nurka, protsessi, seisundi jälgimist ja muud lukustusprotsessi teavet;

2. Toetage kahte tüüpi uut pingutamist ja lahtivõtmist, määrake kruvide arv ja lähtepunkt ja muud parameetrid, saate tuvastada pingutusasendi ja pingutamise aja ning parandada toote saagist;
3. Protsessi parameetrite üksikasjalik seadistusliides jaguneb juhtmetuvastuseks, lukustamiseks, pööramiseks, vastupidiseks demonteerimiseks ja uuesti lukustamiseks, kui tegemist on lihtsa protsessistsenaariumiga, on vaja ainult lihtsaid parameetrite seadistusi;
4. Voolu jälgimine on milliamprite täpsusega ning samaaegselt kuvatakse edasi- ja tagasikäigu tippväärtuste kuva. Ajaperioodi täpsus on 0,1 s. Kasutaja saab lukustusprotsessi ajal intuitiivselt kontrollida, kas iga kruvi on ebanormaalne. Kõikide stsenaariumide lukustamise lahendus
Praegu on Zhongwei Xingneng välja töötanud üldise lukustamise ja kinnituste integreerimisskeemi, mis hõlmab täiturmehhanismi (SCARA kruvimasin), lukustusmehhanismi (elektriline partii), nägemissüsteemi, juhtimissüsteemi, tööriistade kinnitust, inimese ja masina liidest ja masinat, millel on paindliku jaama omadused, mis aitavad terminalil kiiresti erinevate tootesarjade vahel lülituda ja seda kiiresti tootmise alustamiseks kasutada.
Zhongweixing SCARA kruvimasin jaguneb peamiselt ühes tükis (PR5216) ja kolme võlliga (PTR5512). Esimesed võivad vastata eriprotsesside vajadustele ning neid saab kohandada tarkvara, struktuuri ja põhikomponentide osas; Viimane on üldotstarbeline, kajastades kuluefektiivset eelist, saate valida modulaarse servolukustusmehhanismi paigaldamise, et saavutada ühe-/mitmejaama samaaegne lukustamine, kahekordistades tõhusust ning toetada ka välist ühendust ning ühilduda tavaliste ja intelligentsete tavaliste ja intelligentsete tavadega. elektrilised partiid, mis sobivad enamiku rakendusstsenaariumide jaoks.
Sündmuskohal jagas Huang Chisen ka nelja lukustuslahendust, mida kasutajad saavad valida vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele.

2