Masinnägemissüsteemi kuus valgustustehnoloogiat:
(1) Üldvalgustus
Üldvalgustus kasutab tavaliselt ring- või punktvalgustust. Rõngakujulised lambid on levinud üldvalgustusmeetod, mida saab hõlpsasti objektiivile paigaldada, et tagada hajutatud pindade piisav valgustus.
(2) Taustvalgustus
Taustvalgustus on valgusallika paigutamine objekti tagaküljele kaamera suhtes. See valgustus erineb oluliselt teistest valgustusmeetoditest, kuna pilt analüüsib pigem langevat valgust kui kiirgavat valgust. Taustvalgustus loob tugeva kontrasti. Taustvalgustuse kasutamisel võivad pinna omadused kaduda. Näiteks on taustvalgustuse tehnoloogia abil võimalik mõõta mündi läbimõõtu, kuid ei ole võimalik määrata mündi esi- ja tagakülge.
(3) koaksiaalvalgustus
Koaksiaalvalgustus on valgus, mis paistab objekti pinnale kaamera teljega samas suunas. Koaksiaalvalgustus kasutab spetsiaalset poolpeegeldavat peeglit, et peegeldada valgusallikat kaamera objektiivi telje suunas. Poolpeegeldavad peeglid lasevad läbi ainult need valgusallikad, mis peegelduvad läätsega risti olevalt pinnalt. Koaksiaalvalgustus on kasulik peegeldava pinnaga lamedate objektide ühtlaseks valgustamiseks. Samuti on võimalik esile tõsta nurga all varieeruvaid pinnaosi, sest kaameraga mitteperpendikulaarselt pinnalt peegelduv valgus ei satu objektiivi, muutes pinna tumedamaks.
(4) pidev hajusvalgustus
Peegeldavatele või keerukate nurkade all olevatele pindadele rakendatakse pidevat hajutatud valgustust. Pidev hajusvalgustus kasutab poolkerakujulist ühtlast valgustust, et vähendada varju ja peegeldust. See valgustusmeetod on trükkplaadi valgustamiseks väga kasulik. See valgusallikas suudab saavutada ühtlase valgustuse 170 kraadise täisnurga vahemikus.
(5) Tume domeenivalgustus
Tume domeenivalgustus on valgustus objekti pinna suhtes väikese nurga all. Kasutage kaamerat klaaspeegli pildistamiseks nii, et see oleks oma vaateväljas. Kui valgusallikas on vaateväljas näha, peetakse seda eredaks domeenivalgustuseks. Vastupidi, kui valgusallikat pole vaateväljas näha, on see tume domeenivalgustus. Seetõttu sõltub valgusallika asukohast, kas valgusallikaks on hele või tume valgustus. Tume domeenivalgustust kasutatakse tavaliselt pindade valgustamiseks, millel on väljaulatuvad osad või pinnatekstuuri muutused.
(6) struktureeritud valgus
Struktuurvalgus on teatud geomeetrilise kujuga (näiteks joon, ring, ruut) objekti pinnale projitseeritud valgus. Tavaliselt hõlmab struktureeritud valgus lasereid või fiiberoptilisi allikaid. Struktureeritud valgust saab kasutada kaamera ja valgusallika vahelise kauguse mõõtmiseks.
Paljudes rakendustes on vaja mitut valgustustehnikat, et vaatevälja erinevad omadused oleksid erineva kontrastiga.

