Tööstusroboti eraldusvõime viitab minimaalsele liikumiskaugusele või minimaalsele pöördenurgale, mida tööstusroboti iga telg suudab saavutada.
1. Roboti täpsus: roboti täpsus hõlmab peamiselt poosi täpsust ja trajektoori täpsust. Seda mõjutavad peamiselt mehaaniline viga (edastusviga, liigendi kliirens ja ühendusmehhanismi paindlikkus), juhtimisalgoritmi viga ja eraldusvõime viga.
(1) Poosi täpsus
Esindab kõrvalekallet käsuasendi ja tegeliku poosi keskmise väärtuse vahel, kui käsuasendile lähenetakse samast suunast.
Poosi täpsus jaguneb järgmiselt:
a) Positsioneerimise täpsus: vahe käsupositsiooni asukoha ja tegeliku asukohaklastri keskpunkti vahel;
b) Hoiaku täpsus: vahe käsuasendi hoiaku ja tegeliku hoiaku keskmise väärtuse vahel.
(2) Trajektoori täpsus
Esitab hälvet roboti liigendkäskude liikumistrajektoori keskmise väärtuse ja tegeliku liikumistrajektoori vahel protsessi ajal samast alguspunktist samasse lõpp-punkti.
2. Roboti täpsus =0.5 võrdluseraldusvõime pluss mehhanismi viga
3. Korduv positsioneerimise täpsus: see viitab tegeliku asukoha ja asendi hajuvuse ebaühtluse astmele pärast seda, kui robot reageerib korduvalt samale käsuasendile samast suunast N korda. Need on täpsuse statistilised andmed.
4. Positsioneerimine: positsioneerimine tähendab, et robotil on tööpingi või toe suhtes suhteliselt kindel asend.
5. Trajektoor: viitab üldiselt tööstusroboti liikumise trajektoorile ehk punkti asukohale, kiirusele ja kiirendusele.
6. Roboti töötäpsus, kordustäpsus ja lahutusvõime mõjutavad koos roboti töötäpsust.
