Automatiseeritud tootmisliinides kasutatakse sageli visioonisüsteeme toorikute automaatseks positsioneerimiseks roboti peale- ja mahalaadimisel. Toorikute asukoha täpse tuvastamisega välditakse mehaanilisest positsioneerimisest, tsentreerimisseadmete ja materjalide kokkupõrkest ning väljapressimisest tingitud tarbetuid kadusid. See lihtsustab tootmisliini mehaanilise positsioneerimise protsessi keerukust, lühendab tõhusalt positsioneerimisaega ning parandab roboti peale- ja mahalaadimise tõhusust ja paindlikkust.
Adtech can pakub mobiiltelefoni klaasi töötlemiseks täisprotsessi laadimise ja mahalaadimise automatiseerimislahendust. Siiditrüki protsessi sektsioonis suudab AVS-i nägemissüsteemiga integreeritud SCARA jäädvustada mobiiltelefoni klaasi korraga mitme töödeldava detailiga ja suure vaateväljaga. Kiire ja täpne haaramine ja paigutamine, parandades seeläbi tootmise efektiivsust.
projekti ülevaade
Mobiiltelefoni klaaskaas mängib mobiiltelefoni puuteekraanil kaitsvat ja kaunist rolli. Siiditrükk on selle töötlemise protsess, ehk siis trükitakse muster ehk LOGO ja muu info ning seejärel tuleb tint ahjus kuivatada.
Selles projektis juhitakse ahjust väljuv klaas konveieri abil tagurpidi vastavalt 5 tooriku reale (umbes 15,5 tolli). Sel perioodil läbib see Adtech AVS-i nägemissüsteemi ja kaamera teeb selle asukoha tuvastamiseks pilte. Pärast seda, kui toorikud liiguvad haardeulatusse, võtab robot kohe materjali ükshaaval ja ootab seejärel PLC signaali, mis lubab materjali tühjendada, ning lõpuks asetab tooriku fikseeritud asendisse.
seadistada
Adtech AR5215 SCARA pluss Adtech AVS2300 visuaalne positsioneerimissüsteem
lahendus
Siiditrükiga mobiiltelefoni klaasi puhul kasutab nägemissüsteem blob-analüüsi.
Plekk masinnägemises viitab sarnase värvi, tekstuuri ja muude omadustega ühendatud alale kujutisel. Lühidalt öeldes on blob-analüüs teha ühendatud ala geomeetriline analüüs, et saada mõned olulised geomeetrilised tunnused.
Selle projekti puhul on tavapärasel positsioneerimismeetodil vahelejäänud kaadrid, valevõtted jne, kuid visuaalse positsioneerimise stabiilsuse parandamiseks lisatakse plekkide analüüs, mille abil ekstraheeritakse ja sõelutakse mitu võtmepiirkonda klaasist!
Projekti eelised
• Programm on küps. Pakkuda täielikku roboti- ja nägemislahenduste komplekti, ühtne teenus;
• tõhus. Suure vaatevälja 700 mmx470 mm all saab korraga haarata 5 tükki ja rütm on 2500 tükki tunnis;
• Kõrge stabiilsus. See võib tõhusalt lahendada vahelejäämise ja ülehaaramise probleemi ning saagikuse määr on 99,99 protsenti;
• Kõrge kalibreerimise täpsus ja kiire kiirus. Kalibreerimise täpsus on 0,5 mm ja üldine täpsus on ±1 mm; kalibreerimise saab lõpetada 10 minuti jooksul;
• Kõrge ühilduvus. Ühildub erinevate värvide ja suurustega klaasidega;
• Lihtne hooldada. Viige uuele tootele üleminek lõpule 5 minuti jooksul.