Omamoodi signaali muundamisseadmena kasutatakse kodeerijat meie elus laialdaselt.
Intelligentsete autode võidusõidus on vaja kasutada kodeerijat automudeli hetkekiiruse tuvastamiseks ja automudeli kiiruse suletud ahela tagasiside juhtimiseks, et auto juhtpult saaks täita antud juhiseid. tarkvara vastavalt raja- ja teeolude muutustele, nagu kiirendus, aeglustus, pööramine jne.
Taevauuringutel kasutavad teadlased tähtede jälgimiseks suuri astronoomilisi teleskoope, teatud kiiruse reguleerimise täpsuse saavutamiseks astronoomilisi teleskoope, on vaja valida sobiv kodeerija. Kuid nõuded kooderile on praegu väga kõrged. Näiteks kui tähtkiirus on 0,004 protsenti, on kiiruse mõõtmise nõuete täitmiseks kodeerija eraldusvõime 26 bitti.
Lisaks on veel lifti kodeerijad, tööpinkide kodeerijad, servomootori kodeerijad ja nii edasi, võib öelda, et kodeerijaid on igal pool.
Kuidas valida kodeerijat samm-mootorist intelligentse süsteemini?
Mis siis täpselt on kodeerija?
Definitsiooni järgi on kodeerija seade, mis kompileerib signaale (nt bitivoogusid) või andmeid signaalide kujul, mida saab edastada, edastada ja salvestada.
Lihtne arusaam on muundada signaale, mida inimesed otseselt ei mõista, signaalideks, mida meie, inimesed, otseselt mõistame, et saaksime seadmeid või seadmeid juhtida.
Kodeerija vastavalt skaalameetodile ja signaali väljundvormile võib jagada inkrementaalseks, absoluutväärtuseks, segatüübiks.
Inkrementaalne ja absoluutne on tavalisemad, kuid nende kahe erinevus on muutunud enamiku kasutajate jaoks keeruliseks probleemiks.
Seetõttu võrreldakse siin ainult inkrementaalset ja absoluutset väärtust, et kasutajad saaksid tulevikus parema valiku teha.
Esiteks töötavad need kaks erinevalt:
1. Inkrementaalkoodri tööpõhimõte:
Inkrementaalkooder teisendab nihke perioodiliseks elektrisignaaliks ja seejärel teisendab elektrilise signaali loendusimpulssiks, kasutades nihke suuruse tähistamiseks impulsside arvu.
Kirjeldamiseks võtke vee valamine, inkrementaalkooder on selline, otsige tundmatu suurusega tass ja valage sinna vesi, kui see on täidetud, tühjendage üks kord, siis valage vesi ja lõpuks arvutage kaugus selle järgi, mitu korda tass on. täidetud.
Struktuuri poolest koosneb inkrementaalkooder ühendusvõllist, koodiplaadist, valgusallikast ja väljundahelast. Tegelikult on kodeerija põhimõtteliselt selline koostis, järgnev ei kordu.
Inkrementaalkooder saab fotoedastusseadmetelt ja vastuvõtuseadmetelt neli siinuslaine signaalide rühma, mis on kombineeritud vastavalt A, B, C ja D. Iga siinuslaine faaside erinevus on 90 kraadi ja nelja rühma faaside erinevus on 360 kraadi (see tähendab, üks tsükkel). C- ja D-signaalid pööratakse ümber ja asetatakse A- ja B-faasidele, et parandada stabiilset signaali; Lisaks väljastatakse igal pöördel Z-faasi impulss, mis tähistab nulli võrdlusbitti.
Kuna faasi A ja faasi B vahe on 90 kraadi, saab kodeerija päri- ja tagurpidisuuna määrata, võrreldes, kumb faas A ja B faas on enne.
Kodeerija null-viitebiti saab saada nullimpulsi abil. Parameetrid, nagu kaugus ja nurk, arvutatakse nulli võrdlusbittide ja impulsside arvu kaudu.
2. Absoluutkooderi tööpõhimõte
Absoluutkooderi koodiplaadil on palju ridu, et korraldada kodeerija iga positsioon. Kuna iga asend on erinev, peate nihke teadasaamiseks teadma ainult algus- ja lõppasendit, mitte ei pea kogu aeg loendama nagu inkrementaalkooder.
Vee valamise näitena võtaks absoluutkooder skaalaga kõrgema tassi, kallaks sinna vett ja arvutaks distantsi alguse ja lõpu skaala järgi.
Struktuuri poolest on absoluutkooderi optilisel koodiplaadil palju optiliste kanalijooni ja iga rida on jagatud 2, 4, 8, 16 reaks...... Paigutatud nii, et igas asendis kodeerija abil saab unikaalse binaarkoodide komplekti (hallid koodid) vahemikus 2 kuni nulli astmeni 2 kuni astmeni n-1, lugedes iga graveeritud rea avatud ja tumedat väärtust, mis on n- biti absoluutkooder.
Sellise kodeerija määrab optilise koodiplaadi mehaaniline asend (käivitus- ja seiskamisasend), nii et seda ei mõjuta voolukatkestus ega välised häired, mis on ka absoluutkooderi üks suurepäraseid omadusi.
Selle funktsiooni tõttu ei vaja absoluutkooder mälu, võrdluspunkti muutusteta ega pea kogu aeg loendama. Seetõttu on kodeerija häiretevastased omadused ja andmete usaldusväärsus oluliselt paranenud.
Absoluutkooderi konstruktsiooni põhjal peab see seisma silmitsi probleemiga: loendamine maksimaalse väärtuseni.
Selle probleemi lahendamiseks kuvatakse mitme pöördega absoluutkooder.
Mitme pöördega absoluutkooderi jaoks on kolm levinumat kujundusskeemi:
Esimene, kodeerija sees, kasutab mehaanilisi hammasrattaid mitme võlli ühendamiseks, et arvutada pöörete koguarv.
Võtke kallav vesi, varem mainitud gradueeritud tass. Kui see tass on täis, otsi üles suurem gradueeritud tass, vala vesi väiksemast tassist suuremasse ja lõpuks lisa kaks tassi, et arvutada kaugus.
Teine on elektroonilise loenduri ja kondensaatori kasutamine pöörete koguarvu loendamiseks.
Kuidas valida kodeerijat samm-mootorist intelligentse süsteemini?
Jällegi võtke näide vee valamisest, seekord siis, kui mõõtetops on täis, valage vesi välja ja mõõtke loenduri abil, mitu korda see on täis, ning lõpuks arvutage kaugus loenduri ja tassi liitmise teel.
Kolmas, mõnes magnetkodeerijas, kasutab Weigeni rida ja loendamiseks Weigeni efekti.
Kõik ülaltoodud kolm meetodit peavad maksma teatud hinda, näiteks esimene meetod mehaanilise käigu kasutamise tõttu, nii et see kulutab kodeerijat ja vähendab täpsust.
Mis puutub mitme ringiga absoluutväärtuse kodeerija skeemi, siis seda siin ei kirjeldata ja huvitatud sõbrad võivad minna asjakohast teavet kontrollima.
Erineva tööpõhimõtte ja mehaanilise koostise tõttu on neil kahel kaks väga suurt erinevust:
1, sisse- ja väljalülitusmälu on erinev
Inkrementaalkooderil pole mälu ja voolukatkestuse taaskäivitamine peab vajaliku positsiooni leidmiseks naasma võrdlus-null-asendisse ning voolukatkestus tuleb iga kord taaskäivitada.
Kõige tavalisem inkrementaalkooder on printeri skanneri positsioneerimine. Iga kord, kui printer sisse lülitatakse, kuuleme praksumist, mis on tegelikult printeri otsimine võrdlus-nullpunktist, mille järel saab töötada.
Absoluutkooderil on mälu, voolukatkestuse taaskäivitamine ilma nulli tagasi minemata, saate sihtmärgi asukohta teada. See muudab absoluutkooderi protsessi häirimata ning selle häiretevastased omadused ja andmete usaldusväärsus on oluliselt paranenud.
2, koodiplaat on erinev
Kuna nende kahe loendusmeetod ei ole sama, on ka nende kahe koodiplaat väga erinev.
Koodiplaadi erinevus on üks suurimaid erinevusi absoluutkooderi ja inkrementaalkooderi vahel.
Lisaks ülaltoodud erinevustele on absoluutkooderite ja inkrementaalkooderite vahel palju väikseid erinevusi:
3, väljundsignaal on erinev
Inkrementaalkooder väljastab impulsssignaali, absoluutkooder aga binaarväärtuste komplekti.
4, erinevate piirangute arv
Inkrementaalkoodri pöörete arv ei ole piiratud, samas kui absoluutkooder ei saa ületada pöörete vahemikku.
5, rakenduse väli pole täpselt sama
Murdepunktimäluga või ilma selleta on inkrementaalkooder ja absoluutkooder rakendusvaldkonnas väga erinevad. Inkrementaalkooder sobib rohkem kiiruse, kauguse või liikumissuuna määramiseks, absoluutkooderit aga kasutatakse tänu oma omadustele üha laiemalt tööstusliku juhtimise positsioneerimise valdkonnas.
6. Hind on erinev
Absoluutkooderi suurepäraste omaduste tõttu on hind kõrgem kui inkrementaalkooderil.
Arvestades nende kahe erinevust, vaatame, millistele elementidele tuleb kooderi valimisel tähelepanu pöörata:
Kas hooldamiseks on vaja elektrikatkestust
Kui on vaja pidevat kontrolli, tuleb kasutada absoluutkoodereid.
Nõutav mõõtmise täpsus
Suhteliselt öeldes on absoluutkooderi täpsus suurem kui inkrementaalkoodril.
Resolutsiooni resolutsioon
Kooderi eraldusvõime, st koodri poolt väljastatud impulsside arv, kui mootori rootori võll pöörleb ühe korra. Eraldusvõime on üks kriitilisemaid tegureid, mis mõjutab kiiruse mõõtmise efekti.
Vajalik maksimaalne kiirus
Koodrite kiiruse mõõtmise meetodid jagunevad kolme kategooriasse: T-meetod, N-meetod ja M/T-meetod.
Üldiselt on T-meetodil parim mõju madala kiirusega piirkonnas ja M-meetod on parem kui T-meetod suure kiirusega piirkonnas. Kuigi M/T meetod on palju kõrgem kui M ja T meetod, on enamikul juhtudel ka selle kiiruse mõõtmise täpsus parem kui kahel teisel meetodil.
Nõutav koodiplaadi materjal
Kodeerija koodiplaadi materjalid on klaas, metall, plast.
Kuidas valida kodeerijat samm-mootorist intelligentse süsteemini?
Klaasist koodiplaat kantakse väga õhukesele graveeritud joonele, selle termiline stabiilsus on hea, kõrge täpsusega.
Metallist koodiplaat on otse läbi ja läbi graveerimisjoone, seda pole lihtne murda, kuid kuna metallil on teatud paksus, võib täpsus mõjutada, selle termiline stabiilsus on palju halvem kui klaasil.
Plastikust koodiplaat on ökonoomne, selle maksumus on madal, kuid täpsus, termiline stabiilsus ja eluiga on halvemad.
Kodeerija valik lisaks ülaltoodud teguritele, aga ka paljudele muudele teguritele, mis põhinevad konkreetselt sündmuse ja keskkonna kasutamisel valiku tegemiseks.
Parim variant on suhelda otse tootjaga, edastada talle oma vajadused ja mured ning nad annavad sulle head nõu. Sel hetkel võite kaaluda nende ettepanekuid oma arusaamade põhjal.
