Servo ajammootor on ebastabiilne ning kiirus on kiire ja aeglane. Selle tõrke peamised põhjused on järgmised: servo ajami parameetreid ei ole õigesti reguleeritud, Servo Motor ja regulaator pole jõudnud optimaalsesse tööolekusse. Kiiruse tagasiside signaal on häirete või halva ühenduse tõttu ebastabiilne. Tahhogeneraator pole õigesti paigaldatud või on tahhogeneraatori ja mootori võlli vaheline ühendus kehv. Servomootori süsinikharja on kulunud. Armatuurimähis on osaliselt madal või lühises. Kiiruse viite sisendpinge on häiritud või ühendus on halb.
Kui masin sisse lülitatakse, töötab CNC normaalselt, kuid tegelik servomootor ei pöörle. Servomootori ja sellega seotud osade vaatenurgast võivad ilmneda järgmised põhjused: Servo Motor on katki läinud armatuurtraat või halb kontakt.
GG-impulss võimaldab GG-hindamist; signaal või GG-kvoot; juhtimine võimaldab GG-kvooti; signaali juhile ei saadeta. Kiiruse juhtimise pinge on halvasti ühendatud või lahti ühendatud.
Piduriga mootoril Servo Motor võib pidur olla defektne või pidur pole sisse lülitatud, kuna pidurit ei vabastata. Piduri vabastamiseks kasutatavat alalispinget ei rakendata või alaldi sild on kahjustatud või pidur on katki.