Tootmises peavad tööstusrobotid olema üldjuhul lisaks oma tööomadustele varustatud ka välisseadmetega, nagu pöördlaud tooriku pööramiseks, mobiilne laud tooriku liigutamiseks jne. Nende välisseadmete liikumis- ja asendijuhtimine peab ühilduma tööstusrobotidega ja nõuab vastavat täpsust. Üldiselt võib roboti liikumisvõlli vastavalt selle funktsioonile jagada roboti võlliks, alusvõlliks ja tööriistavõlliks ning põhivõlli ja tööriistavõlli nimetatakse ühiselt välisvõlliks.
Kuueteljeline tööstusrobot on 6-liiges tööstusrobot, mida tavaliselt kasutatakse tegelikus tootmises, kuueteljeline robotkäsi, kuue liigesega manipulaator, kuueteljeline robotkäsi, robotkäsi jne, selle nimed on tööstusrobotid. üldiselt viitavad nelja-, viie- ja kuueteljelistele manipulaatoritele. Igal robotil on erinev liigendistruktuur.
Kuueteljeline robot on kõrgelt arenenud tööstusrobot, mis on võimeline täitma keerulisi ülesandeid täpselt ja tõhusalt. Iga kuue telje funktsioonide mõistmine on seda tüüpi roboti võimete mõistmiseks ülioluline.
Esimene telg on keha pöörlemise telg, mis ühendub alusega ja vastutab roboti raskuse kandmise ja horisontaalse pöörlemise võimaldamise eest. Teine telg on peamise käe pöördetelg, mis võimaldab robotil edasi-tagasi liikuda, samuti sirutada ja tagasi tõmmata. See telg on kriitilise tähtsusega, et robot saaks täita keerulisi ülesandeid.
Kolmas telg vastutab roboti vertikaalse liikumise juhtimise eest ja on oma funktsioonilt sarnane teise teljega. Neljandat telge kasutatakse õlavarre 180-kraadise pöörlemise jaoks ja see on analoogne inimese küünarvarrega.
Viies telg on roboti lõppefektori täpse positsioneerimise jaoks ülioluline. See telg sarnaneb inimese käe randmega, võimaldades väikseid üles-alla liigutusi, mis võimaldavad robotil objekte korjata ja nendega manipuleerida.
Lõpuks vastutab kuues telg roboti asukoha peenhäälestuse eest. Kui viies telg on lõppefektori positsioneerinud, võimaldab kuues telg optimaalse asendi saavutamiseks teha väikeseid muudatusi. See telg on nagu pöörlev pöördlaud, mis võimaldab robotil saavutada täpset positsioneerimist.
Üldiselt töötavad kuueteljelise roboti kuus telge koos, võimaldades robotil täita keerulisi ülesandeid täpselt ja tõhusalt. Iga telje funktsioonide mõistmine on selle arenenud tööstusroboti täieliku potentsiaali saavutamiseks hädavajalik.
