Robotite keevitamine mitut suundumust ja tehnikat
1, roboti jõudluse hinna suhe: roboti jõudlus paraneb jätkuvalt (suur kiirus, kõrge täpsus, kõrge töökindlus, hõlpsasti kasutatav ja remonditav) ning iseseisva hind väheneb. Mikroelektroonika tehnoloogia kiire arengu ja suuremahuliste integraallülituste rakendamise tõttu on robotisüsteemide töökindlus oluliselt paranenud.
2, mitme intelligentse keha reguleerimise tehnoloogia: see on robotite uurimise uus valdkond. Käesolevas artiklis uuritakse peamiselt mitme intelligentsusega keha grupi arhitektuuri, omavahelise suhtluse ja konsultatsiooni mehhanismi, taju- ja õppemeetodit, modelleerimist ja planeerimist, grupikäitumise juhtimist ja nii edasi.
3, virtuaalne robotitehnoloogia: virtuaalreaalsuse tehnoloogia robotite rollis on välja töötatud simulatsioonist, proovist, mida kasutada protsessi juhtimiseks, näiteks kaugjuhtimispuldi masinaoperaatorid, et tekitada tunne, et olete roboti käitamiseks kaugkeskkonnas. Tuginedes multisensorile, multimeediumile ja virtuaalsele reaalsusele, samuti kohapeal olevale anduritehnoloogiale, realiseeritakse robotite virtuaalne kaugjuhtimine ja inimese-arvuti interaktsioon.
Kõrge efektiivsus, automatiseerimine, paindlikkus ja intelligentsus on trendi keevitusrobotite süsteemi integreerimisel. Nad kogevad ühe robotiga õpetavate regeneratiivsete mitutundlike, intelligentsete paindlike robotite tööjaamade või mitme robotiga töögruppide ja isegi kogu tehase tootmisliinide väljatöötamist. Robotkeevitusprotsessis on vaja protsessi juhtida, et tagada keevitusprotsessi stabiilsus ja keevitusprotsessi kvaliteet. Robotkeevitusega manipuleerimine puudutab väheseid koguseid, füüsikalisi suurusi ja muid parameetreid.
Nende parameetrite mõõtmiseks on andurid mitte ainult arvukad, vaid ka arvukalt erinevaid. Kavatsuse seisukohalt võib andurid jagada kahte kategooriasse: siseandurid, mida kasutatakse keevitusroboti enda oleku mõõtmiseks, ja robotile paigaldatud välised andurid teatud toiminguteks, näiteks keevisõmbluste aktiivseks jälitamiseks. Sisemine andur sisaldab: orientatsiooni, vaatepunkti andurit, kiirust, nurkkiiruse andurit, kiirendusandurit jne. Välised andurid hõlmavad: nägemisandureid, jõuandureid, haptilisi andureid, lähitundlikke andureid jne.
Keevitamise varre jälitamise andurite abil keevitamise kvaliteedi tagamiseks on sulatatud juhtimisandurid jne ka välised andurid, millele me keskendume keevitusroboti keevitusjälgijale.
Keevisjälgija koostis ja tööpõhimõte
Keevitusjälgija pseudonüüm, keevisjälgimissüsteem, keevisjälgimisseadmed jne. Selle ülesandeks on keevituspüstoli asukoha automaatne tuvastamine ja reguleerimine keevitamise ajal nii, et keevitamine toimub alati keevitusasendi, keevituspüstol ja toorik on alati konstantsed, tagades nii keevituse kvaliteedi, parandades keevitamise efektiivsust ja vähendades töömahtu. Keevitamisel, kui keevitusjälgijat pole, jälgib keevitaja keevituspüstoli asendit, et näha, kas keevituspüstol pole keevitusasendist kõrvale kaldunud, nende kahe vaheline kaugus pole muutunud, kui leitakse, et see erineb keevisõmblusest või muutub keevituspüstoli ja tooriku vaheline kaugus, siis peab keevitaja keevituspüstoli käsitsi tagasi reguleerima, nii et keevitaja töömahukus on väga suur, eriti suveilmade korral kuum, kuid ei saa ka ventilaatorit puhuda, need karmid tingimused suurendavad keevitaja' tööjõudu lisaks vajadusele keevitaja' vastutustunde järele. Vastasel juhul võivad tekkida keevitusprobleemid.
Keevisjälgija koostis: Keevisjälgija koosneb peamiselt mehaanilisest reguleerimismehhanismist (rula), keevisasendi tuvastamise andurist ja elektrilisest juhtimisest (kontroller). Andurit kasutatakse keevisasendi tuvastamiseks reaalajas, kontrollerit kasutatakse anduri signaali vastuvõtmiseks ja siis pärast ajami rula analüüsi ja töötlemist keevituspüstoli asukoha reguleerimiseks on rula elektriliselt reguleeritav mehaaniline ajam.
Kuidas keevisjälgija töötab: andur tuvastab, kas keevisõmbluse asend on kallutatud, ja saadab seejärel kõrvalekaldesignaali kontrollerile, mis analüüsib ja töötleb ajami rula keevituspüstoli asendi reguleerimiseks. Teisiti öeldes on sensorid samaväärsed keevitaja silmaga, kontroller on keevitaja aju ja rula on võrdne keevitaja' käega.
Keevitusroboti keevituspüstoli programmeerimine
Robotite keevitamiseks, et saavutada hea keevitamisefekt, on lisaks riistvaralistele rajatistele, näiteks robot-keevituspüstolite, relvapuhastusseadmete ja muude seadmete toetamine, hädavajalik ka hea programmeerimine, hea programmeerimine peab pöörama tähelepanu järgmistele sammudele.
1. Valige mõistlik keevitamise järjekord. Keevitamise deformatsiooni vähendamiseks keevitusjärjestuse väljatöötamiseks keevituspüstoli kõnnitee pikkus.
2. Püstoliruumi üleminek nõuab lühemat, sujuvamat ja turvalisemat liikumistrajektoori.
Robotite keevitamiseks, et saavutada hea keevitamisefekt, on lisaks riistvaralistele rajatistele, näiteks robot-keevituspüstolite, relvapuhastusseadmete ja muude seadmete toetamine, hädavajalik ka hea programmeerimine, hea programmeerimine peab pöörama tähelepanu järgmistele sammudele.
1. Valige mõistlik keevitamise järjekord. Keevitamise deformatsiooni vähendamiseks keevitusjärjestuse väljatöötamiseks keevituspüstoli kõnnitee pikkus.
2. Püstoliruumi üleminek nõuab lühemat, sujuvamat ja turvalisemat liikumistrajektoori.
3. Optimeerige keevitusparameetreid. Parimate keevitusparameetrite saamiseks töötavate proovide valmistamine keevituskatseteks ja protsessi hindamiseks.
4. Mõistlik muunduri asend, keevituspüstoli asend, keevituspüstoli suhteline asend. Pärast tooriku kinnitamist muundurile, kui keevisõmblus pole ideaalne asend ja nurk, tuleb programmeerimisel vahetajat pidevalt reguleerida, nii et keevitatud keevisõmblused vastavalt keevitusjärjekorrale jõuaksid horisontaalasendisse ükshaaval , samal ajal robotivõlli asendi pidevaks reguleerimiseks määrake mõistlikult keevituspüstoli suhtelise liigendi asend, nurk ja traadi pikenduspikkus. Pärast tooriku asukoha määramist jälgib programmeerija&# 39 silmad keevituspüstoli asendit pistiku suhtes, mis on keeruline. See eeldab, et programmeerijad oskavad kogunenud kogemusi hästi kokku võtta.
4. Mõistlik muunduri asend, keevituspüstoli asend, keevituspüstoli suhteline asend. Pärast tooriku kinnitamist muundurile, kui keevisõmblus pole ideaalne asend ja nurk, tuleb programmeerimisel vahetajat pidevalt reguleerida, nii et keevitatud keevisõmblused vastavalt keevitusjärjekorrale jõuaksid horisontaalasendisse ükshaaval , samal ajal robotivõlli asendi pidevaks reguleerimiseks määrake mõistlikult keevituspüstoli suhtelise liigendi asend, nurk ja traadi pikenduspikkus. Pärast tooriku asukoha määramist jälgib programmeerija&# 39 silmad keevituspüstoli asendit pistiku suhtes, mis on keeruline. See eeldab, et programmeerijad oskavad kogunenud kogemusi hästi kokku võtta.
5. Sisestage relva vabastamise protseduur õigeaegselt. Pärast teatud pikkuse keevitamisprotseduuride kirjutamist tuleks relva protseduuri tühjendamiseks õigeaegselt sisestada. Võib takistada keevispritsmeid, mis ummistavad tulekahju ja juhtivad düüsid, et tagada keevituspüstolite puhastamine, parandada harja kasutusiga.
6. Ettevalmistusprotseduur ei saa üldjuhul olla ühes etapis, robotite keevitamise protsessis moodustavad hea programmi pidev testimine ja muutmine, keevitusparameetrite ja keevituspüstoli asendi reguleerimine jne.
Tehnoloogia arenguga muutuvad inimeste keevitamise kvaliteedinõuded üha kõrgemaks. Automatiseeritud tootmine peab vähendama tööjõudu, parandama toote konsistentsi, parandama toote kvaliteeti, sobivam suuremahuliseks tootmiseks, vähendama tootmiskulusid, parandama tootmise efektiivsust. Muidugi lähevad robotite keevitamise eelised sellest palju kaugemale. Keevitusautomaatika tehnoloogia pideva arenguga muutub keevroboti asendamise käsitsi töötamine üha ilmsemaks, mis on ka tulevikutrend. Keevitusroboti kasutamine keevitustööde lõpuleviimiseks võib oluliselt parandada toote kvaliteeti ja ettevõtte mainet, teatud määral vähendada tööjõukulusid, ettevõtetele valida tööjõu asemel keevitusrobot, on kahtlemata õige valik!
...
...