Autotööstus on varem olnud peamine robotirakenduste valdkond, automatiseerimisnõudluse paranemisega on lisaks traditsioonilisele keevitusrakendusele laienenud ka tööstusrobotite rakendus, robot tööpinkide laadimisel ja mahalaadimisel, materjalikäsitluse kaubaalustel, laialdaselt on kasutatud ka lihvimist, pihustamist, montaaži ja muid valdkondi. Metallivormimispink on tööpinkide oluline osa, vormimistöötlemine on tavaliselt seotud suure töömahukuse, mürasaaste, metallitolmuga, mõnikord kõrge temperatuuri ja niiskusega ning isegi saastekeskkonnaga, töö on lihtne ja igav, ettevõtetel on raske töötada värbama. Tööstusliku roboti ja vormimismasina integreerimine ei lahenda mitte ainult ettevõtte tööhõive probleemi, vaid võib parandada ka töötlemise tõhusust ja ohutust, parandada töötlemise täpsust ning sellel on palju arenguruumi.
CNC-painutusmasina integreeritud rakendus: roboti painutusmasina integreeritud rakendust saab kasutada peamiselt kahel viisil, üks on painutusmasin keskel, robot on konfigureeritud vaakumimeja, magnetliidese etteanderaami, positsioneerimisplatvormi, mahalaadimisplatvormi ja pöörderaamiga painde moodustamiseks. üksus. Teine on plaadi paindlik töötlemisliin, mille moodustavad robot- ja laserseadmed või CNC-pöördlaua stants, tööstusroboti kõnnivõll, plaadi ülekandeliin, positsioneerimisplatvorm ja vaakumimeja haarats.
Pressi stantsimise integreeritud rakendus: roboti ja pressi tembeldamise integreeritud rakendusel on kaks peamist viisi, üks on ühe roboti tembeldamine, laadimine ja mahalaadimine: robot liigutab plaadi kaubaaluste laualt positsioneerimislauale ja kannab seejärel pressi. stantsimiseks surema. Pärast tembeldamise lõpetamist viib robot materjali virnastamislauale, et realiseerida ühe pressiroboti automaatne peale- ja mahalaadimine. Teine on roboti stantsimisliin: stantsimisliini rajavad mitme vajutuse vahele mitu robotit. Vastavalt tooriku vormimisprotsessi nõuetele tuleb seda töödelda mitmes pressis. Kogu tootmisliin koosneb kaubaaluste paigutamise robotist, söötmisrobotist, pressi ja käsitsemisroboti vahelisest ülekanderobotist ning sabaliini robotist. Võrreldes lineaarsete koordinaatidega manipulaatoriga on kuueteljeline robot paindlikum, sellel ei ole vormile kõrgeid nõudeid ja seda on lihtne integreerida.
Kuumstantsimise integreeritud rakendamine: Kuumstantsi sepistamisliin koosneb tavaliselt kahest stantsimispressist, millest üks on stantsimiseks ja teine lõikamiseks. Kuumvormi sepistamisroboti integreeritud rakendus on tavaliselt varustatud kahe robotiga, millest üks vastutab keskmise sagedusega ahjuga töödeldud kõrge temperatuuriga materjali ülekandmise eest stantsimisvormimisvormi sepistamispressi ja teine vastutab materjali stantsimisest ülekandmise eest. vormimine stantsi sepispress teise stantsi sepispressiga lõikeserva jaoks. Selleks, et kõrgel temperatuuril stantsitud toorik ei kleepuks vormi külge, tuleb vorm pärast iga stantsimist grafiidiga määrida. Määrimist võivad teha robotid või spetsialiseeritud asutused. Kuna sepistamine on karm keskkond, kus on kõrge temperatuur ja niiskus ning grafiitmäärimine, tuleks erilist tähelepanu pöörata roboti kaitsele ja roboti enda võimele taluda soojuskiirgust.
Keevitusrakendus: Keevitus on protsess pärast lehtmetalli vormimise tööpinkide töötlemist. Robotkeevitust on kahte tüüpi: takistuskeevitus ja kaarkeevitus. Keevitusroboti rakendus moodustab enam kui 45 protsenti kogu robotirakendusest. Kaarkeevituse rakendamine põhineb robotil. Keevitustööjaam koosneb keevitusmasinast, traadi etteandjast, keevituspüstolist, kinnitusest ja nii edasi. Takistuskeevitusrakendus põhineb robotil kui tuumal ja punktkeevitustööjaam koosneb punktkeevituspüstolist, keevituskontrollerist, veegaasiseadmest, torujuhtmepaketist, kinnitusest jne.
Roboti ja tööpinkide integreeritud rakendus: Tööpingi integreeritud rakenduses on tööstusroboti spetsiifiline rakendusvorm endiselt pidevas uurimises ja uuendustes. Kuna tööstusrobotil on põhimõtteliselt ja ülesehituselt palju sarnasusi CNC-tööpinkidega, juhib seda servomootoriga juhitav CNC-süsteem ja see realiseerib täpse asendi liikumise automaatse seadme, nii et tööpinkide tootmisettevõtetel on märkimisväärsed eelised. tööstusrobotite arendamisel. Seetõttu on paljudel kodu- ja välismaal robotitootjatel tööpinkide valmistamise alus. Robot tööpinkide arendamise valdkonnas on pisut eriline, üks on praegune CNC-tööpinkide tehnoloogia pideva täiustamise, mitmesuguse automaatse tuvastamise, dünaamilise kompenseerimise tehnoloogia küpsus, tööpinkide tehnoloogia arendamine on jõudnud uude etappi. intelligentsus, robot liitumine mängis lihtsalt omamoodi rolli; Teiseks on robotite ja tööpinkide integreeritud rakendamisel ka mõned erilised eelised, näiteks masinate tiheduse suurenemine, taimede kasutamine; Lühendage abiaega ja parandage tööpingi töötõhusust; Operatsiooni täpsus ja korratavus kõrgem kui füüsilisel isikul; Tööga seotud vigastuste tõenäosuse märkimisväärne vähenemine; Suudab töötada pikki tunde ilma emotsionaalsete probleemideta, emotsionaalsete vajadusteta jne.
Praegu on robotite ja tööpinkide integreeritud rakenduse peamine vorm: keevitamisel, käsitsemisel, kaubaaluste paigaldamisel, montaažil ja muudes enamikes rakendusvaldkondades kasutatakse hostidena tööstusroboteid. Seevastu tööpinkidega robotid toimivad üldjuhul abimasinatena. Praegune spetsiifiline
taotlusvormid sisaldavad peamiselt:
(1) Ühe masina peale- ja mahalaadimine
Ühe masina peale- ja mahalaadimine on roboti kõige tüüpilisem ja küpsem rakendus tööpinkides. See on täpsem, kiirem ja ohutum kui käsitsi laadimine ja mahalaadimine. Roboti peale- ja mahalaadimise eelised on eriti ilmsed väikeste ja keskmise suurusega detailide töötlemisel suure tootmispartii ja lühikese töötlemisajaga või raskete toorikutega, mida tuleb tõsta.
Roboti ja tööpinkide struktuursed suhted võib jagada kaheks: väljaspool tööpinki paigaldatud robot ja tööpinkiga integreeritud robot. Tööpinkide välisküljele paigaldatud robotid jaotatakse fikseeritud, mobiilsete ja hammasratastega tüüpideks.
(2) Paindlik tootmisliin, mis koosneb robotitest ja tööpinkidest
Mitmest tööpingist koosnev paindlik tootmisliin on keerulisem ja väärtuslikum rakendus kui ühe masina peale- ja mahalaadimine. Praeguses tööstuse ümberkujundamise ja ajakohastamise protsessis on turunõudlus üha jõulisem.
Selles rakenduses sõltub tööpinkide paigutus sellistest teguritest nagu protsessi marsruut ja töökoha tingimused. Levinud L-kujuline, U-kujuline ja lineaarne, vastupidine paigutus ja muud vormid, mille hulgas kolm CNC-tööpinki moodustavad U-kujulise paigutuse, mida toodab tooriku teisendamiseks tööplatsi keskel paiknev robot, see paigutus on väga kompaktne.
(3) Lõpetage töötlemisprotsess koos tööpingiga
Robotkinnitab tooriku stantsimis-, lõikamis- ja painutusmasinas, et saavutada töötlemisoperatsioon, mitte ainult lihtne peale- ja mahalaadimine, vaid ka kogu algse käsitsitöö asendamine. See on täpsem ja kiirem kui käsitsi töötamine, parandades seega toote kvaliteeti ja tootmise efektiivsust. Eelkõige lahendas see täielikult stantsimispinkide varjatud töövigastuste ohu.
(4) Viige töötlemisprotsess iseseisvalt lõpule
Spetsiaalsete küünistega varustatud robot suudab lõpetada lõikamise, poleerimise, poleerimise, puhastamise ja muud tehnoloogilised protsessid. Isegi võib lasta robotil lõikeriista otse kinnitada, töödeldavat detaili puurimiseks, koputamiseks, neetimiseks, võib ka töödelda. Sel juhul on robot ise tööpink.
Nägemis- ja puudutusega varustatud roboteid saab kasutada keerulistes protsessides nagu kokkupanek ja detailide sorteerimine ning isegi peale- ja mahalaadimine saab toimuda ilma spetsiaalsete positsioneerimisseadmeteta jaamaseadmeteta.
Robot on varustatud spetsiaalsete küünistega, mida saab kasutada kõrge temperatuuriga keskkonnas töötavate valu- ja sepistamismasinate jaoks. See võib lõpule viia tööd, mida on raske käsitsi otse teha, näiteks kuuma raua võtmine, valamine, kuuma tooriku üles-alla ja kuuma vormi asendamine.
Autoriteetsed professionaalsed näitused on parim aken, mis kajastab tööstuse üldist olukorda ja tehnoloogiatrende. Selle kiire arengutrendi kujunemise põhjus on loomulikult paljuski seotud suunava ja katalüütilise mõjuga, mille toovad kaasa tööstuse ümberkujundamine ja uuendamine, meie inimkulude kiire paranemine, tööstusroboti hinna alandamine ja paranemine. Nende üldiste tegurite jõudlusest, kuid samal ajal on tööstusrobot ka omamoodi suure paindlikkusega üldine automatiseerimisseade, selle rakendusvõimalustel ja funktsioonidel on piiramatu laiendusruum.
Robotid on praegu arenenud tootmistehnoloogia ja automaatikaseadmete tüüpilised esindajad ning intelligentsed tööstusseadmed on saanud ülemaailmse tootmise ajakohastamise ja ümberkujundamise aluseks. Tööstusrobotite ja CNC-tööpinkide integreeritud rakendus muudab intelligentse tootmise ja digitaalse töökoja intelligentseks tehaseks kontseptsioonist tegelikkuseni