CNC-tööpinkide servoajami juhtimisrežiimi saab selle struktuuri järgi jagada kaheks juhtimismeetodiks: avatud ahelaga juhtimine ja suletud ahelaga juhtimine (poolsuletud ahelaga). Millised on servoajami spetsiifilised juhtimismeetodid?
1. Tagasiside kompenseerimise avatud ahela juhtimine
Avatud ahelaga süsteemi täpsus on väga madal. Seda seetõttu, et servo täiturmehhanismi sammuviga, käivitus- ja seiskamisviga ning mehaanilise süsteemi viga mõjutavad otseselt positsioneerimise täpsust. Parandamiseks rakendatakse kompensatsiooniliike. Süsteemil on avatud ahela ja suletud ahela eelised, nimelt avatud ahela stabiilsus ja suletud ahela täpsus. Süsteem ei võngu tööpingi resonantssageduse, roomamise ja nihke tõttu. Tagasisidekompenseeritud avatud ahela juhtimine ei vaja pilu kompenseerimist ja helikõrguse kompenseerimist.
2. Poolsuletud ahelaga juhtimine
Suletud ahelaga juhtimissüsteemi jaoks on mõistliku konstruktsiooniga võimalik saavutada usaldusväärne stabiilsus ja suur täpsus. Tabeli asendisignaali tuleb aga mõõta otse vajaliku asendituvastusseadme, nagu rest, magnetjoonlaud või lineaarne induktsioonsünkronisaator, paigaldamise ja hooldamisega. Asendi väljundi samaväärne tagasiside signaal saadakse kaudselt, mõõtes veovõlli või valtsvarda nurknihet. Kuna selle käigukasti osa põhjustatud viga ei saa suletud ahelaga süsteemi lisada, puudub ülekandekett pöörlevalt võllilt lauale, mistõttu ei saa käigukasti selle osa põhjustatud viga suletud ahelaga automaatselt kompenseerida. -silmussüsteem. Seetõttu nimetatakse samaväärsetest tagasisidesignaalidest koosnevat suletud ahelaga juhtimissüsteemi poolsuletud ahelaga servo draiveriks ja seda juhtimisrežiimi poolsuletud ahela juhtimisrežiimiks.
3. Suletud ahelaga juhtimine
Avatud ahela juhtimise täpsuse tõttu ei saa servomootori kontroller täita tööpingi nõudeid. Servoajami juhtimise täpsuse parandamiseks on kõige elementaarsem meetod suletud ahela juhtimise kasutuselevõtt. Teisisõnu, väljundi tuvastamiseks on olemas nii eesmine juhtimiskanal kui ka tagasisidekanal. Võrreldes käsusignaali tagasisidesignaaliga, saadakse kõrvalekaldesignaal ja moodustub kõrvalekalde juhtimisega suletud ahelaga juhtimissüsteem.
4. Tagasiside kompenseerimise poolsuletud ahela juhtimine
Servo draiveri juhtimise kompenseerimise põhimõte on sama mis avatud ahelaga kompensatsioonisüsteemil. Formaadil töötavad kaks sõltumatut mõõtesüsteemi, mis koosnevad pöördtrafost ja induktsioonsünkronisaatorist. Süsteemi puudused on kõrge hind, kaks tuvastussüsteemide komplekti, süsteemi eeliseid on lihtsam reguleerida kui täielikku suletud ahelaga süsteemi, hea stabiilsus, sobib kasutamiseks suure täpsusega suure CNC masina etteande draiverina.