Mis on servosõidul ja servomootoril?

Servo draivi määratlus:
Servoajamid, tuntud ka kui "servokontrollerid" ja "servovõimendid", on omamoodi kontroller, mida kasutatakse servomootorite juhtimiseks, mis toimivad tavaliste vahelduvvoolumootorite inverteritena ja on osa servosüsteemidest ning mida kasutatakse peamiselt suure täpsusega positsioneerimissüsteemides. Üldiselt on kolme servomootori juhtimise viisi asendi, kiiruse ja pöördemomendi kaudu, et saavutada ülitäpne ülekandesüsteemi positsioneerimine, praegu tipptasemel ülekandetehnoloogia tooted.
Servo mootori määratlus:
Servomootor on mootor, mis reguleerib mehaaniliste komponentide tööd servosüsteemis ja on subsideeritud mootori kaudne muutuva pöörlemiskiirusega seade. Servomootorid võimaldavad juhtimiskiiruse ja asukoha täpsusel olla nii täpsed, et pingesignaale saab muuta pöördemomentideks ja kiirusteks juhtobjektide juhtimiseks. Servomootorit juhitakse sisendsignaaliga ja see võib automaatjuhtimissüsteemis kiiresti reageerida täidesaatva elemendina ning sellel on väikese mehaanilise ja elektrilise ajakonstandi omadused, kõrge lineaarsus, mida saab vastu võtta elektrilisi signaale mootori võlli nurga nihkumise või reklaaminurga kiiruse väljundisse. See on jagatud alalis- ja vahelduvvoolu servomootoriteks, mille peamised omadused on see, et kui signaali pinge on null, ei ole pöördenähtust ja kiirus väheneb pöördemomendi suurenemisega konstantsel kiirusel.
Kuidas servoajamid töötavad:
Praegu kasutavad peavoolu servodraivid juhtelemendi tuumana digitaalset signaaliprotsessorit (DSP), mis suudab realiseerida keerukamat juhtimisalgoritmi, realiseerida digitaliseerimist, võrgustamist ja intelligentsust. Toiteseadmed kasutavad tavaliselt intelligentset toitemoodulit (IPM), kuna ajamiahela põhikonstruktsioon, IPM-i integraalajami ahelal on samal ajal ülepinge, ülevool, ülekuumenemine, alapinge ja muu rikke tuvastamise ja kaitse ahel, põhiahelas lisati ka pehme käivitusahel, et vähendada käivitusprotsessi mõju juhile. Toiteplokk taastab kõigepealt sisend-kolmefaasilise elektri või vooluvõrgu läbi kolmefaasilise täissilla rektaalse ahela ja saab vastava alalisvooluvõimsuse. Pärast hea kolmefaasilise elektri või vooluvõrgu rektifikaatorit ja seejärel läbi kolmefaasilise siinuse PWM pinge inverteri sageduse, et juhtida kolmefaasilist püsivat magnetsünkroonset vahelduvvoolu servomootorit. Kogu toiteploki protsessi võib lihtsalt öelda, et see on AC-DC-AC protsess. Rektaalse seadme (AC-DC) peamine topoloogiline ringlus on kolmefaasiline täissilla süstoolne vooluring.
Kuidas servomootorid töötavad:
1. Servomehhanism on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab objekti asukoha, asukoha, oleku jne väljundil jälgida sisendsihtmärgi (või antud väärtuse) muutusi. Servo toetub peamiselt impulssidele, et leida, põhimõtteliselt võib mõista, et servomootor saab 1 impulsi, pöörleb 1 pulss vastava nurga all, et saavutada nihkumine, sest servomootoril endal on impulsside väljastamise funktsioon, nii et servomootor iga nurga pöörlemisel eraldab vastava arvu impulsse, nii et servomootori saadud impulsid moodustavad kaja. või suletud silmus, nii et süsteem teab, kui palju impulsse saadetakse servomootorile ja samal ajal kui palju impulsse tagasi saadakse, nii et mootori pöörlemist saab väga täpselt kontrollida, et saavutada täpne positsioneerimine, võib ulatuda 0,001mm-ni. Alalisvoolu servomootorid on jagatud harjatud ja harjadeta mootoriteks. Harja mootori maksumus on madal, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai kiirusvahemik, lihtne juhtimine, hooldus on vajalik, kuid hooldus ei ole mugav (süsinikpintsel), elektromagnetilised häired, keskkonnanõuded. Seetõttu saab seda kasutada kulutundlikes üldistes tööstuslikes ja tsiviilrakendustes. Harjadeta mootor väike suurus, kerge kaal, suur jõud, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, sujuv pöörlemine, stabiilne pöördemoment. Juhtimine on keeruline, lihtne realiseerida intelligentsust, selle elektrooniline vahetusrežiim on paindlik, võib olla ruudukujuline lainevahetus või siinuslaine vahetus. Mootori hooldusvaba, kõrge efektiivsus, madal töötemperatuur, elektromagnetiline kiirgus on väga väike, pikk eluiga, seda saab kasutada erinevates keskkondades.
2, vahelduvvoolu servomootor on ka harjadeta mootor, mis on jagatud sünkroonseks ja asünkroonmootoriks, liikumisjuhtimist kasutatakse tavaliselt sünkroonmootorina, selle võimsusvahemik on suur, võib teha palju võimsust. Suur inerts, madal maksimaalne pöörlemiskiirus ja kiire vähenemine, kui võimsus suureneb. Seetõttu sobib see rakendustele, mis töötavad sujuvalt väikestel kiirustel.
3, servomootori sees olev rootor on püsimagnet, juhi juhitav U/V/W kolmefaasiline elektriline moodustise elektromagnetväli, rootor selle magnetvälja pöörlemise rollis, samal ajal kui mootori enda kodeerija tagasiside signaal juhile, juhile vastavalt tagasiside väärtusele ja sihtväärtuse võrdlusele reguleerib rootori pöörlemise nurka. Servomootori täpsus sõltub kodeerija täpsusest (joonte arv). Vahelduvvoolu servomootori ja harjadeta alalisvoolu servomootori vaheline funktsionaalne erinevus: VAHELDUV-servo on parem, sest see on siinuslaine kontroll ja pöördemomendi pulsatsioon on väike. Alalisvoolu servo on trapetsikujuline laine. Aga DC servo on lihtsam ja odavam.