servoajamid (servoajamid) on tuntud ka kui "servokontroller", "servovõimendi", kasutatakse servomootori juhtimiseks on kontroller, selle roll on sarnane tavalisel vahelduvvoolumootoril toimiva sagedusmuunduriga, kuulub osasse servosüsteemist, mida kasutatakse peamiselt suure täpsusega positsioneerimissüsteemis. Üldiselt juhitakse servomootorit asendi, kiiruse ja pöördemomendi järgi kolmel viisil, et saavutada ülekandesüsteemi ülitäpne positsioneerimine. Praegu on see ülekandetehnoloogia tipptoode.
Servodraiver on tänapäevase liikumisjuhtimise oluline osa, mida kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites ja CNC-töötluskeskustes ning muudes automaatikaseadmetes. Eelkõige on vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootori juhtimiseks kasutatav servodraiver muutunud uurimistööks nii kodu- kui ka välismaal. Voolu, kiiruse, positsiooni 3 suletud ahela juhtimisalgoritmi, mis põhineb vektorjuhtimisel, kasutatakse laialdaselt vahelduvvoolu servodraiveri disainis. See, kas kiiruse suletud ahela disain selles algoritmis on mõistlik või mitte, mängib võtmerolli kogu servojuhtimissüsteemis, eriti kiiruse reguleerimise toimimises.
Servodraiveri kiiruse suletud ahelas on mootori rootori reaalajas kiiruse mõõtmise täpsus väga oluline, et parandada kiirusahela kiiruse reguleerimise dünaamilisi ja staatilisi omadusi. Mõõtmistäpsuse ja süsteemi maksumuse vahelise tasakaalu leidmiseks kasutatakse kiiruse mõõteandurina üldjuhul inkrementaalset fotoelektrilist andurit ning vastavaks kiiruse mõõtmise meetodiks on M/T. Kuigi M/T kiiruse mõõtmise meetodil on teatav mõõtmistäpsus ja lai mõõtevahemik, on sellel meetodil omad vead, sealhulgas:
1) Kiiruse mõõtmise perioodi jooksul peab olema tuvastatud vähemalt üks täielik koodiketta impulss, mis piirab minimaalset mõõdetavat kiirust;
2) Kahe kiiruse mõõtmiseks kasutatava juhtimissüsteemi taimerlülititel on raske säilitada ranget sünkroniseerimist ja kiiruse mõõtmise täpsust ei saa garanteerida suurte kiirusemuutuste korral. Seetõttu on servodraiveri kiiruse jälgimise ja juhtimise jõudlust traditsioonilise kiirusahela projekteerimismeetodi abil keeruline parandada.
Praegu kasutavad kõik peamised servodraiverid juhtimistuumana digitaalset signaaliprotsessorit (DSP), mis suudab realiseerida keerukama juhtimisalgoritmi ning teostada digitaliseerimist, võrkude loomist ja intellektualiseerimist. Toiteseadmed kasutavad ajami vooluringi põhikonstruktsioonina intelligentset toitemoodulit (IPM), IPM-i sisemist integreeritud ajami vooluringi ning neil on ülepinge, ülevoolu, ülekuumenemise, alapinge ja muu rikke tuvastamise kaitselülitus, põhiahelasse on lisatud ka pehmekäivitusahel. , et vähendada käivitusprotsessi mõju juhile. Jõuajam alaldab esmalt kolmefaasilise sisend- või võrgutoite läbi kolmefaasilise täissildalaldi, et saada vastav alalisvool. Kolmefaasilist püsimagnetiga sünkroonset vahelduvvoolu servomootorit käitab kolmefaasiline siinusoidne PWM pingeinverter. Kogu jõuajami protsessi võib lihtsalt kirjeldada kui AC-DC-AC protsessi. AC-DC peamine topoloogiline ahel on kolmefaasiline täissilla kontrollimatu alaldi ahel.
QXL suure jõudlusega lineaarse mootoriga servodraiver
Servosüsteemi laiaulatusliku rakendamisega on servoajami kasutamine, servoajami silumine, servoajami hooldus tänapäeva servoajamis olulisemad tehnilised teemad, üha rohkem tööstusliku juhtimistehnoloogia teenusepakkujaid servoajamite tehnoloogia põhjaliku uurimistööga. .
Servodraiver on tänapäevase liikumisjuhtimise oluline osa, mida kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites ja CNC-töötluskeskustes ning muudes automaatikaseadmetes. Eelkõige on vahelduvvoolu püsimagnetiga sünkroonmootori juhtimiseks kasutatav servodraiver muutunud uurimistööks nii kodu- kui ka välismaal. Voolu, kiiruse, positsiooni 3 suletud ahela juhtimisalgoritmi, mis põhineb vektorjuhtimisel, kasutatakse laialdaselt vahelduvvoolu servodraiveri disainis. See, kas kiiruse suletud ahela disain selles algoritmis on mõistlik või mitte, mängib võtmerolli kogu servojuhtimissüsteemis, eriti kiiruse reguleerimise toimimises.