Masin vajab andurit, et anda vajalikku teavet vastava toimingu nõuetekohaseks teostamiseks. Näiteks on palju koostööroboteid, mis integreerivad pöördemomendi andureid ja kaameraid, et tagada töö ajal parem ülevaade ja tagada tööala ohutus.
Viimastel aastatel on meie riigi töötleva tööstuse pideva arenguga roboteid laialdaselt kasutatud erinevates tööstusharudes, roboteid saab tootmises rakendada, andurid mängivad suurt rolli. Täna räägime mõnedest levinud anduritest, mida saab integreerida robotiüksusesse.
Kahemõõtmeline nägemisandur
Kahemõõtmeline nägemine on põhimõtteliselt kaamera, mis suudab täita mitut ülesannet. Alates liikuvate objektide tuvastamisest kuni osade paigutamiseni ülekanderihmadele. Kahemõõtmeline nägemus on turul olnud pikka aega ja on võtnud teatud osa. Paljud nutikad kaamerad suudavad tuvastada osi ja aidata robotil nende asukohta määrata, et robot saaks saadud teabe põhjal oma tegevusi õigesti reguleerida.
Kolmemõõtmeline nägemisandur
Vastupidiselt kahemõõtmelisele nägemisele on kolmemõõtmeline nägemine suhteliselt uus tehnoloogia. 3D-nägemissüsteemil peab olema kaks erineva nurga all olevat kaamerat või kasutada laserskannerit. Sel viisil tuvastatakse objekti kolmas mõõde. Samuti on palju rakendusi, mis kasutavad 3D-nägemist. Näiteks osade valimine ja paigutamine, kasutades 3D-nägemise tehnoloogiat objektide tuvastamiseks ja 3D-piltide loomiseks, analüüsimiseks ja parima korjamisviisi valimiseks.
Kui nägemisandurid annavad robotile silmad, siis jõu/momendi andurid annavad talle puutetunde. Robot kasutab jõu/momendi andurit, et tajuda lõpp-efektori jõudu. Enamasti paikneb jõu-/momendiandur roboti ja inventari vahel, nii et kõiki kinnitusseadmele tagasi antud jõude jälgib robot.
Jõu-/momendianduritega saab realiseerida selliseid rakendusi nagu kokkupanek, käsitsi juhised, juhised ja jõu piiramine.
Kokkupõrke tuvastamise andur
Andureid on erineval kujul. Nende andurite peamine rakendus on pakkuda operaatoritele ohutut töökeskkonda ja koostöörobotid kasutavad neid kõige tõenäolisemalt. Mõned andurid võivad olla mingi puutetundlik tuvastussüsteem, mis tunneb survet läbi pehme pinna ja kui see tunneb survet, saadab robotile signaali liikumise piiramiseks või peatamiseks.
Mõned andurid saab ehitada ka otse robotisse. Mõned ettevõtted kasutavad kiirendusmõõturi tagasisidet, teised aga praegust tagasisidet. Mõlemal juhul tagab ohutuse hädaseiskamise käivitamine, kui robot tajub ebanormaalset jõudu. Kuid robot tabab teid ikkagi enne, kui see peatub. Seega on kõige turvalisem keskkond selline, kus kokkupõrkeohtu pole üldse ja seda see andur ka tegema hakkab.
Selleks, et tööstusmasinad saaksid omavahel koostööd teha, peavad nad esmalt leidma viisid töötajate turvalisuse tagamiseks. Nendel anduritel, mida on erineval kujul, alates kaameratest kuni laserideni, on üks eesmärk: öelda robotile, mis selle ümber toimub. Mõningaid turvasüsteeme saab programmeerida robotit automaatselt aeglustama, kui inimene on teatud piirkonnas/ruumis, ja lõpetama töötamise, kui inimene jätkab lähenemist.
Lihtsaim näide on liftiuksel asuv laserohutusandur. Kui laser tuvastab takistuse, peatub uks koheselt ja liigub kokkupõrke vältimiseks tahapoole. Sama kehtib enamiku robootikatööstuse turvaandurite kohta.
Osade tuvastamise andur
Osade valimise rakenduses (eeldusel, et visuaalset süsteemi pole) ei saa te kuidagi teada, kas roboti haarats haarab osa õigesti. Osade tuvastamise rakendused võivad anda teile tagasisidet haarde asendi kohta. Näiteks kui haarats jätab osa vahele, tuvastab süsteem vea ja kordab toimingut, et veenduda, et osa on õigesti haaratud.
Muud andurid
Erinevate rakenduste jaoks on turul palju teisi andureid. Näiteks keevisõmbluse jälgimisandur, puuteandur jne.
Andur on tarkvara intelligentsuse realiseerimise võtmekomponent. Ilma nende anduriteta poleks paljud keerulised toimingud võimalikud. Nad mitte ainult ei teosta keerulisi toiminguid, vaid tagavad ka selle, et neid toiminguid saab protsessi ajal hästi kontrollida.