Tööstusrobotid on väga keerukad masinad, mille nõuetekohaseks toimimiseks on vaja spetsiaalseid tarkvarasüsteeme. Need tarkvarasüsteemid võimaldavad kasutajatel täita mitmesuguseid ülesandeid, sealhulgas süsteemi seadistamist, programmide loomist, testimist, automaatset käitamist, oleku kuvamist ja jälgimist. Programmid koosnevad tavaliselt järjestikuste käskude seeriast, nagu toimingukäsud, sisend-/väljundkäsud, arvregistri käsud ja edastuskäsud. Täites neid juhiseid reanumbri järgi järjekorras, saavad tööstusrobotid täita oma kavandatud töid. Programmi loomise ja muutmise saab lõpule viia õpetamisripatsi abil. Üldiselt mängivad tööstusrobotite tarkvarasüsteemid nende masinate tootmiskeskkondades tõhusalt toimimise võimaldamisel olulist rolli.
Programm koosneb peamiselt järgmistest juhistest:
(1) Tegevusjuhised: laske tööstusrobotil liikuda tööpiirkonnas sihtasendisse.
(2) Tegevuse lisajuhised: tegevuse erikäsitlus.
(3) Arvregistri käsk: Arvregistrisse salvestatud arvandmed.
(4) Asukoharegistri juhis: asukoharegistris säilitatavad asukohaandmed.
(5) I/O juhised: signaalide saatmine/vastuvõtmine välisseadmete vahel.
(6) Ülekandmisjuhis: programmi protsessi muutmine.
(7) Oodake juhiseid: laske tööstusrobotil oodata, enne kui määratud programmi täitmise tingimused on kehtestatud.
(8) Programmi kutsumiskäsk: kutsuge välja ja käivitage alamprogramm.
(9) Makrokäsk: kutsuge programm välja ja käivitage määratud nimega.
(10) Kaubaalustele paigutamise ja virnastamise juhised: kaubaalustele panemine ja virnastamine.
(11) Programmi lõpujuhend: programmi lõpp.
(12) Märkuse juhis: saate lisada programmi kommentaare.
(13) Muud juhised.
