Valdav enamus tööstusroboteid töötab mudelipõhise juhtimise põhimõtetel. Kuigi see metoodika on tõhus, toob see oma olemuselt sisse vigu, kuna iga mudel on reaalsuse abstraktsioon, mis lihtsustab keerulist dünaamikat ja füüsilisi koostoimeid, mis võivad tegelikus maailmas veidi erineda. Need lahknevused nõuavad ranget kalibreerimisprotsessi, et tagada, et robotid täidavad ülesandeid võimalikult täpselt. Tööstusrobotite kalibreerimine ei ole ainulaadne tegevus, vaid kõikehõlmav, pidev protsess, mis hõlmab modelleerimist, täpset mõõtmist, roboti tegelike parameetrite ja teoreetiliste mudelite tuvastamist ning veakompensatsioonistrateegiate täpset rakendamist.
Robotsüsteemide vigade päritolu mõistmine on nende kalibreerimise aluseks. Tööstusrobotite vead tulenevad paljudest allikatest, mis jagunevad laias laastus kinemaatilisteks ja dünaamilisteks teguriteks. Kinemaatiliste vigade hulka kuuluvad need, mis tulenevad roboti füüsilisest ehitusest ja mehaanilisest tööst, nagu mehaanilised ebatäpsused, mehaanilised tolerantsid või koostevead, nullpunkti kõrvalekalded, lõtk ülekandesüsteemides ning ebatäpsused ülekandearvudes ja kalibreerimisprotsessides. Teisest küljest on dünaamikaga seotud vead seotud sellega, kuidas robot liigub ja jõududele reageerib, hõlmates massi või raskuskeskme muutusi, inertsi tensori lahknevusi, hõõrdejõude ning liigeste ja ühenduslülide paindlikkust.
Praktilised kogemused on näidanud, et kalibreerimata robotites võib esineda olulisi ebatäpsusi, mille põhivead jäävad vahemikku 15–30 mm, vead tööriista keskpunktis (TCP) 5–10 mm ja üldised süsteemsed vead jäävad samuti vahemikku 5–10 mm. Hoolika kalibreerimisega saab neid veapiire drastiliselt vähendada, suurendades roboti täpsust ja töökindlust.
Roboti kalibreerimise tähelepanuta jätmise tagajärjed on sügavad. Kalibreerimata robotid ei suuda programme tõhusalt jagada nende loomupäraste ebatäpsuste tõttu, mille tulemuseks on nende toimimise madal täpsus ja ebastabiilsus. Vastupidi, hästi kalibreeritud robot võib oluliselt parandada oma kohanemisvõimet ja jõudlust dünaamilistes keskkondades, näidates kõrgendatud võimet juhtida ebakindlust.
Üks peamisi tegureid, mis põhjustavad lahknevust roboti kavandatud tööparameetrite ja selle tegeliku jõudluse vahel, on teoreetiliste mudelite ja tegelike parameetrite olemuslik erinevus. Seetõttu muutub kalibreerimine selle lünga ületamisel oluliseks sammuks, suurendades sageli roboti täpsust mitme suurusjärgu võrra.
Lisaks nõuab tööstusrobotite arendamine ja täiustamine juurdepääsu täpsetele reaalmaailma andmetele, et hinnata nii staatilisi kui ka dünaamilisi omadusi igakülgselt. See nõuab tugevat kalibreerimissüsteemi, mis on võimeline koguma täpseid andmeid, et anda teavet kohandamiste ja täiustuste tegemiseks. Seega ei ole kalibreerimine lihtsalt vahend vigade parandamiseks, vaid robotite projekteerimise, testimise ja kasutuselevõtu iteratiivse protsessi kriitiline komponent, mis tagab, et tööstusrobotid suudavad saavutada ja säilitada nende keeruliste ülesannete jaoks vajaliku kõrge täpsuse ja töökindluse.
