Vahelduvvoolu servomootor on kahefaasiline vahelduvvoolu asünkroonmootor. Selle staatoril on kaks teineteisest 90 ° kaugusel asuvat mähist: ergutusmähis ja juhtmähis. Üks on ergutusmähis Rf, Servo Motor, mis on alati ühendatud vahelduvpingega Uf; teine on juhtimimähis L, Servo mootor, mis on ühendatud juhtsignaali pingega Uc. Seetõttu nimetatakse vahelduvvoolu servomootorit ka kaheks servomootoriks.
Ergutusmähis on ühendatud järjestikku kondensaatoriga C, et genereerida kahefaasiline pöörlev magnetväli. Kondensaatori suuruse õige valimise korral saab kahes mähises voolava voolu faasierinevuse muuta 90 ° lähedale, tekitades Servo Motor nõutava pöörleva magnetvälja.
Ergutusmähis on kindlalt ühendatud toiteallikaga. Kui juhtimispinge on null, pole mootoril käivitusmomenti ja rootor ei pöörle. Kui kontrollmähisele rakendatakse juhtpinget ja ergutusvoolu. Kui see erineb kontrollmähise voolust, tekitatakse Servo Motor kahefaasiline pöörlev magnetväli. Pöörleva magnetvälja mõjul pöörleb rootor.