Hiljuti läbis riiklik võtmetähtsusega uurimis- ja arendusprogramm -- "Tööstuslike robotite vahevara võtmetehnoloogiate ja rakendusplatvormide uurimine ja arendus" Kaiyun Liancuangi (Peking) hindamiskeskuse range testi, mis tähistab läbimurret Hiina robotite alal. vahevara" tehnoloogia. Projekti juhtis Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., koostöös Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunani ülikooliga, Shanghai Jiao Tongi ülikooliga, Zhejiangi ülikooliga, Hiina laevaehitustööstuse korporatsiooni uurimisinstituut 716, Yunnan Kunchuan. Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Olemasolev roboti juhtimissüsteem on valdavalt suletud arhitektuuriga infosaar. Tööstusroboti vahevaratehnoloogia kasutamine hajutatud heterogeensete ressursside integreerimiseks, süsteemi sidumise vähendamiseks ning selle juhtimissüsteemi avatuse ja intelligentsuse taseme parandamiseks on kitsaskoht, mis tuleb tööstusrobotitööstuse arendamiseks kiiresti lahendada.
Ülaltoodud probleemide lahendamiseks tuleb kasutusele "vahevara" tehnoloogia, mille eesmärk on arendada teenusele orienteeritud arhitektuuril põhinevat tööstusroboti vahevara ja selle rakendusplatvormi, et realiseerida roboti infofüüsilise süsteemi läbipaistev interaktsioon ja hajutatud koostöö. "Keskvara" tehnoloogia rakendamisega saavad mitme kaubamärgi ja erinevate süsteemide heterogeensed robotid saavutada sujuva koostöö platvormide ja süsteemide vahel projekteerimisel, arendusel, silumisel ja juurutamisel, mis säästab oluliselt aega, mis kulub tootmisliinide varajaseks integreerimiseks ja kasutuselevõtuks. tööstusobjektidel.
Samal ajal on "vahevara" tehnoloogiaraamistikul võimas komponentide ökosüsteem, mis suudab standardiseerida erinevate komponentide liidest ja pakkuda integreerimise ja kasutamise hõlbustamiseks ühiseid algoritmikomponente, nagu visuaalne töötlemine, trajektoori planeerimine, protokolli teisendamine jne. aluseks olevatest riistvaratootjatest. Lisaks realiseeritakse siini disainikontseptsioonist lähtuvalt reaalajas läbipaistev interaktsioon ja andmete reaalajas jälgimine roboti tootmisprotsessis. Koodivaba koreograafiateenus toetab roboti funktsiooni, mis vähendab oluliselt arendajate programmeerimistööd tootmisliini juurutamisel ning tõstab kiiresti tootmisliini intelligentset taset ja tootmise efektiivsust.
Selle "vahevara" platvormi alusel võtsid Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tongi ülikool ja Zhejiangi ülikool ühiselt kasutusele visuaalse montaaži tööjaama ja tembeldamise tootmisliini, realiseerides tootmisliini kiire, paindliku ja kerge koodide integreerimise. kliendi intelligentsuse taseme ja tootmise efektiivsuse parandamine. Lisaks on "vahevara" tehnoloogia kasutusele võetud ka laevade keevitamise, seinaronimise maalimise, AGV intelligentse parkimise ja muude ettevõtete, nagu Jeri ja Kunchuan, tootmisliinidel. Võib ennustada, et lähitulevikus aitab "vahevara" tehnoloogia Hiina tootmist Hiina nutika tootmise hüppelise arengu poole.
STEP Roboti automaatse stantsimise tootmisliin
SAMM Visuaalse montaaži tööjaam
Roboti vahevara sõlme juhtjaama seadmete interaktsioonihaldustarkvara
Madala koodiga programmeerimine, mis põhineb teenuse Bussiteenuse koreograafil
Põhineb roboti vahevaral
Ehitage STEP visuaalse montaaži tööjaama digitaalne kaksiksüsteem