Robotite rakenduste stsenaariumide pideva laienemisega on üha rohkem rakendusi, millel on keerukad ja ülitäpsed töötlemisrajad ning offline programmeerimise puhul pannakse rohkem rõhku esmalt efektiivsusele.
Pärast kolm aastat kestnud hoolikat lihvimist tutvustas STEPi sõltumatult välja töötatud robotite võrguühenduseta programmeerimis- ja simulatsioonitarkvara STEPStudio ametlikult versiooni 4 ulatuslikku värskendust.0. STEPStudio_V4.0 lisab neli uut esiletõstmisfunktsiooni, et pakkuda inimlikumat ja intelligentsemat interaktiivset kogemust, mis suudab paindlikult ja tõhusalt toime tulla programmeerimise, mudelivaliku, tööjaama disaini ja muude aspektidega. simuleeritud tootmiskeskkonnas, saades "uue kvaliteetse tootlikkuse" nurgakiviks ja mootoriks.
Operatsioonisüsteemi värskendus: taastage 100% õpetamisripatsi liides, alustage kiiresti
STEPStudio{{0}}V4.0 sisaldab roboti operatsioonisüsteemi SRS_V1.8.0 uusimat versiooni, mis taastab suurepäraselt tegeliku õpetamisripatsi ja kasutajate tööliidese saab õppida uue Shida roboti juhtimissüsteemi väga väikese kuluga virtuaalses keskkonnas ning hallata võtmetehnoloogiaid nagu liikumisjuhised ja programmeerimisloogika. Lisaks pakub tarkvara ka üksikasjalikke kasutusõpetusi, mis hõlbustavad algajatel kiiret alustamist.
STEPStudio{{0}}V4.0 neli esiletõstmist
1. Lihtne saada tööjaama paigutust
See toetab tööjaamamudelite importimist tarkvara virtuaalsesse keskkonda, kohandab vabalt selle paigutust ja saab hõlpsalt reguleerida roboti asendit läbi hoiaku lohistamise ja punktide püüdmise, pakkudes roboti valikule tugevat garantiid. Samal ajal saavad kasutajad hinnata skeemi teostatavust, jälgides visuaalselt tööjaamas roboti liikumistrajektoori ja interaktsiooni ning vähendada tõhusalt rakendamise riski.
2. Simuleerige täpselt jooksvat lööki
Roboti töö täpseks simuleerimiseks erinevates tööstsenaariumides valmis tarkvara mudeliteek ning kontrolliti ja uuendati kõikide mudelite liikumisparameetreid tagamaks, et roboti mõju simulatsioonikeskkonnas vastab tegelikule. operatsiooni.
3. Sobitage täpselt rakenduse stsenaariumiga
See toetab mitmesuguseid rakendusstsenaariume, nagu simuleeritud käsitsemine ja laadimine, painutamine, pihustamine, keevitamine, kaubaalustele panemine, lihvimine jne, näiteks:
Positsioneerija keevitamine--
Roboti juhtsiin ja tooriku positsioneerija on seadistatud kohanema keevitusprotsessi ajal tooriku kuju ja asendiga, et tagada keevitusprotsessi täpsus ja tõhusus.
Torujuhtme haaramine ja kaubaalustele panemine--
Simuleerige koosteliini transpordiprotsessi, määrake sellised parameetrid nagu toote kiirus ja asend konveieriliinil ning roboti haaramistegevus ning tehke koostööd kaubaaluste funktsioonide paketiga, et kogu kaubaalusel kiiresti punkte genereerida, et parandada kaubaaluste laadimise tõhusus ja kvaliteet.
Neljandaks, automaatne tee genereerimine ilma õpetamiseta
Keeruliste tööteedega (nt lihvimine, keevitamine, pihustamine ja visuaalne kontroll) rakendusstsenaariumide puhul saab tarkvara kiiresti ja automaatselt genereerida vastava roboti liikumistee vastavalt mudeli joonele ja pinnaomadustele ning samal ajal kohandada. asjakohased parameetrid, nagu punktide vahe, tee suund ja tolerants teel, ning toetavad ühe klõpsuga kontrollimist, kas tee on ligipääsetav.
Loodud liikumistee saab importida töötamiseks tegelikku juhtkappi ning koordinaatide süsteemi saab kohandada simulatsiooni ja tegelike vigade korvamiseks, mis vähendab oluliselt kohapealse silumistöö raskusi ja keerukust ning parandab süsteemi paindlikkust. roboti jooksva pinna tee ja avab uue viisi roboti rakendamiseks.
STEPStudio{{0}}V4.0 väljalase võimaldab ettevõtetel robotsüsteemi paremini testida ja optimeerida enne selle tegelikku tootmisse laskmist, vähendada katse-eksituse kulusid ning parandada tootmise efektiivsust.
