Sissejuhatus

4 teljega 400 mm käe pikkusega Scara robot AR4215

Mudeli nr: AR4215

Juhtrežiim: pidev teejuhtimine

Seisukord: Uus

Roboti telg: 4-Axis

Kasulik koormus: 2 kg

Spetsifikatsioon

Mudel	AR4215
Liigid			SCARA
Telgede arv			4
Käe pikkus			400 mm
Telje spetsifikatsioon	X-telg	Käe pikkus	200 mm
		Pöörlemisvahemik	±127 kraadi
	Y-telg	Käe pikkus	200 mm
		Pöörlemisvahemik	±142 kraadi
	Z-telg	Tee	150 mm
	R-telg	Pöörlemisvahemik	±360 kraadi
Suurim kiirus	X-telg		600 kraadi /s
	Y-telg		600 kraadi /s
	X,Y telje süntees		6.3m/s
	Z-telg		1.3m/s
	R-telg		1667 kraadi /s
Standardne tsükli aeg			0.35s
Korda Positsioneerimine Täpsus		X,Y telg	±0,01 mm
		Z-telg	±0,01 mm
		R-telg	±0.005 kraadi
Nimi/maksimaalne koormus			2KG/5KG
R-telg lubab koormuse inertsimomenti (nimi/maksimaalne)			0.005 KG/㎡
			0.035 KG/㎡
Kasutaja signaaliliin			0.2²×16 joont, 8 Väljund, 6 Sisend
Kasutajate toru			φ6 × 2 juur
Piirikaitse			1. Tarkvara piirang 2. Mehaaniline piirang (X, Y, Z telg)
Kaal			13,3 kg

Funktsioon ja rakendus

Lihtne töö

Parim konfiguratsioon suure jõudlusega

Pikk käsivarre pikkus sobib laiadele kohtadele

Maksimaalne kandevõime 5kg

Kiire kiirus 0.45S tsükliajaga

Kõrge täpsus kuni ±0,01 mm

AR-seeria robotid on kompaktse ja paindliku ülesehitusega, kiire jooksukiirusega, suure ülekandetäpsusega ja madala müratasemega. QC400A on varustatud jadakontrolleri, võrgu ja USB-ga. Mitmeteljelise lineaarse interpolatsiooni, 3D-ruumi ümmarguse interpolatsiooni, trajektoori jälgimise, sujuva kiirenduse ja aeglustuse, pideva liikumise trajektoori kiiruse adaptiivse funktsiooni, splainikõvera õpetamise, vibratsiooni summutamise ja muude täiustatud funktsioonide abil saavad AR-seeria robotid täita SCARA robotite erinevaid rakendusi.

Rakendus

SCARA robotit saab kasutada

1. Arvuti kokkupanek

2. Autode varuosad

3. Meditsiiniline käitlemine

4. Mobiiltelefoni osade üles-alla materjal

5. Punch üles ja alla materjali

6. Haarake paberitüki jälgimiseks kast

7. Survevalu masin

8. Visuaalne sorteerimine

9. Laastude käitlemine

10. PCB plaadi tuvastamine