AR-seeria - NELJAS AXISEKSARA ROBOT

Klassikaline tüüp: AR 4215

Sissejuhatus

4 telg 400 mm Käe pikkusega skaalarobot AR 4215

Mudeli nr .: AR 4215

Juhtimisrežiim: pidev teejuhtimine

Seisund: uus

Roboti telg: 4-teljeline

Kasulik koormus: 2 kg

Spetsifikatsioon

Mudel	AR 4215
Liigid			SCARA
Telgede arv			4
Käe pikkus			400 mm
Telje spetsifikatsioon	X-telg	Käe pikkus	200 mm
		Pöördevahemik	±127°
	Y-telg	Käe pikkus	200 mm
		Pöördevahemik	±142°
	Z telg	Tee	150 mm
	R telg	Pöördevahemik	±360°
Suurim kiirus	X-telg		600°/s
	Y-telg		600°/s
	X, Y telje süntees		6.3m/s
	Z telg		1.3m/s
	R telg		1667°/s
Standardne tsükli aeg			0.35s
Korda Positsioneerimine Täpsus		X, Y telg	± 0, 01 mm
		Z telg	± 0, 01 mm
		R telg	±0.005°
Hinnatud / maksimaalne koormus			2 KG / 5 KG
R-telg lubada inertsimomenti (hinnatud / maksimaalne)			0. 005 KG / ㎡
			0. 035 KG / ㎡
Kasutaja signaalijoon			0. 2 ² × 16 read, 8 Väljund, 6 sisend
Kasutajad Pipe			φ 6 × 2 juur
Piirikaitse			1. Tarkvara limiit 2. Mehaaniline piir (X, Y, Z telg)
Kaal			13. 3 KG

Funktsioon ja rakendus

Lihtne kasutada

Parim konfiguratsioon suure jõudlusega

Pikk käe pikkus sobib laiadesse kohtadesse

Maksimaalne koormus 5 kg

Kiire kiirus 0-ga. 45 S-tsükli aeg

Suur täpsus kuni ± 0. 01 mm

AR-seeria robotid on kompaktsed ja struktuurilt elastsed, kiire sõidukiirusega, suure edastamise täpsusega ja madala müratasemega. QC 400 A on varustatud jadakontrolleri, võrgu ja USB-ga. Mitmeteljelise lineaarse interpolatsiooni, 3 D-ruumi ümmarguse interpolatsiooni, sellele järgneva trajektoori, sujuva kiirenduse ja aeglustamise, pideva liikumise trajektoori kiiruse kohandamise funktsiooni, splani kõvera õpetamise, vibratsiooni summutamise ja muude täiustatud funktsioonidega saavad AR-seeria robotid täita erinevaid rakendusi robotitest SCARA.

Rakendus

SCARA robotit saab kasutada

1. Arvuti kokkupanek

2. Autode varuosad

3. Meditsiiniline käitlemine

4. Üles ja alla materjal mobiiltelefonide osade jaoks

5. Punch materjali üles ja alla

6. Haarake paberitüki jälgimiseks kast

7. Survevormimismasin

8. Visuaalne sorteerimine

9. Kiibi käitlemine

10. PCB plaadi tuvastamine