Mis on servoajam?
Servomehhanism on automaatne juhtimissüsteem, mida kasutatakse CNC-masinate, robotite, laoautomaatika ja muude aspektide puhul. Võrreldes avatud ahela süsteemidega tagavad servodraiveriga suletud ahelaga süsteemid liikumisrakendustes suurema töökindluse ja täpsuse. Kuidas? Erinevalt avatud ahelaga süsteemidest kasutavad nad vigade ja süsteemihäirete selgitamiseks tagasisidet. Servosüsteemis vastutab servomootori toiteallika eest servodraiver või servovõimendi. Servo draiver on väga oluline komponent, mis määrab servosüsteemi jõudluse. Servodraiverid pakuvad automaatsete töötlemissüsteemide otsevõimsusvõimendite ees laia valikut eeliseid, sealhulgas suurepärast positsioneerimist, kiirust ja liikumisjuhtimist.
Servosüsteemide diagnostika; Servodraiverite paremaks mõistmiseks arutleme nende rolli üle servosüsteemis. Kõikide servosüsteemide tööks on vaja nelja põhikomponenti: Servoahela diagramm: Ajami mootori koormuse juhtimine Servodraivereid saab juhtida kas analoog- või digitaalsisendiga. Põhimõtteliselt on servodraiveri funktsioon teisendada kontrolleri väikese võimsusega käsusignaal suure võimsusega pingeks ja mootori vooluks. Sõltuvalt rakendusest saab servoajam reguleerida ja õigesti koordineerida mootori soovitud asendit, kiirust, pöördemomenti jne. Servoajam suudab oodatavad vead lahendada tagasiside jälgimisseadmete abil, mis kasutavad negatiivset tagasisidet signaalide tagasisaatmiseks läbi oma juhtkontuuri ja/või peakontrolleri. Liikumisjuhtimise korral hindab tagasisideseade suhet juhtsisendi ja mehhanismi või juhtvõlli tegeliku asendi vahel. Teades seost tegeliku väärtuse ja võlli asendi "oodatava väärtuse" vahel, saab juht saata juhile signaali mootoris parandusmeetmete võtmiseks. Täiendava tehnoloogia puhul vastutab servodraiver mootori tegeliku oleku ja nõutud mootori oleku erinevuse reguleerimise eest, tehes vajalikud voolu või pinge reguleerimised. See erineb avatud ahelaga süsteemidest, kus mootor võib pöörlema valedel pööretel, olenemata sellest. Servodraiverid võimaldavad mootoril reageerida süsteeminõuetele summutamise, tagasiside võimenduse ja jäikusega. See muudab servodraiverite kasutamise ideaalseks automaatsete süsteemide jaoks, mis nõuavad asendikontrolli. Olenemata sellest, kas asetate maakera klapi õigesse asendisse või suunate teleskoobi, suudab servoajam reguleerida võlli soovitud asendisse ilma hõõrdumise või muude häireteta.
Spordirakendus
Servoajam robotile, automaatika, CNC-töötlus, pooljuhtide tootmine; Nende täppisvõimaluste tõttu kasutatakse servodraivereid robootikas, automatiseerimises, CNC-töötluses ja isegi pooljuhtide valmistamise protsessis. Mõned liikumisjuhtimisrakendused kasutavad analoogservodraivereid, mis on proovitud ja tõene tehnoloogia. Kuigi neil ei pruugi olla paljude uuemate digidraivide kella-viled, ei vaja analoogdraivid töötlemisaega ja on üldiselt odavamad kui digitaaldraivid. Analoogservo draiverid on käsitsi konfigureeritud ja toetuvad mitmeteljeliste rakenduste jaoks tsentraliseeritud kontrollerile. Teistes mitmeteljelistes rakendustes saab servokontroller suhelda digitaalse servo draiveriga võrgukäskude abil. Digitaalsed servo draiverid pakuvad paremat konfiguratsiooni ja jõudlust kui pneumaatilised või analoogseadmed. Nende seadmete täiendava intelligentsusega pakuvad kaasaegsed servoajamid veelgi suuremaid diagnostilisi eeliseid. Mõned digitaalsed servoajamid on isegi piisavalt arenenud, et salvestada oma mällu liikumisindekseid ja jadasid ning töötada iseseisvalt, kasutades sisend-/väljundloogikat ilma spetsiaalse kontrollerita. Praegu toetuvad enamik tööstusharusid väljasiinivõrkudele, millest on saanud liikumisjuhtimise standardid. Tööstuslikud Etherneti võrgud võimaldavad tootjatel töötada ajatundlikes rakendustes. Kuigi igal võrgul on eeliseid, on mõned tooted loodud spetsiaalselt teatud väljasiinivõrkude jaoks. Seetõttu on oluline osta õige toode, kui teie rajatis on standarditud vastavalt konkreetsele võrguprotokollile.
Kuum tags: mis on servoajam? liikumisjuhtimisrakenduste peamised eelised, Hiina, tootjad, tarnijad, kohandatud, hind