Monokristalliliste (või polükristalliliste) ränist päikesepatareide väljundpinge, vool ja võimsus on väga väikesed. Ainult siis, kui need on pakendatud järjestikku ja paralleelselt moodulitesse, saab neid kasutada üksi toiteallikana. Kuna lahtri suurusel on erinevad fikseeritud standardid, ei pruugi otsene jada- või paralleelühendus komponentide vajadustele vastata, mistõttu tuleb see enne keevitamist väiksemateks osadeks lõigata. Tööstuses arenenum lõikamismeetod on laserkuubikuteks lõikamise masina kasutamine.
Viilutamine on komponentide töötlemise esimene protsess ja sellele järgnevad protsessid on järgmised:
Adtechi roboteid ja nägemissüsteeme kasutatakse peamiselt kahes ülaltoodud pildil olevas kirjutamis- ja nöörimisprotsessis, pakkudes klientidele kiireid ja täpseid söötmislahendusi. Nende hulgas on kuubikutel masinal kõrgemad nõuded söötmiskiiruse täpsusele. Võttes näiteks kohaliku lasertöötlusseadmete ja päikeseenergia seadmete komplektide tootja välirakenduse, pakkus Adtech oma laserkuubikuteks lõikamismasinale SCARA robotit ja AVS-i üks-kaks nägemissüsteemi, mis saavutas kiire ja ülitäpse töö. kahejaamaline söötmine, täitke põhinäitajad 3000 tk/h, paigutusviga pluss kirjutustäpsus<>
Nr.1
projekti ülevaade
See seadmete komplekt sobib igas suuruses monokristallilise räni ja polükristallilise räni päikesepatareide kuubikuteks lõikamiseks ning suudab täita selliseid funktsioone nagu automaatne söötmine, automaatne positsioneerimine, automaatne laserkirjutamine, automaatne poksimine jne. valikuline 1/3 viilutamismehhanism, et saavutada 1/3 automaatset kuubikuteks lõikamist. Laadimisjaamas asuvad robotid ja nägemissüsteemid.
Töötlemise tõhususe parandamiseks peaks kuubikuteks lõikamise võimsus jõudma 3000 tk/h. Kaks konveierilinti on spetsiaalselt ette nähtud materjalide samaaegseks etteandmiseks. Pärast nägemissüsteemi poolt positsioneerimist haarab SCARA vaheldumisi rakkudest ja asetab need kiiresti ja täpselt tükeldamislauale. Laserkirjutamine. Paigutusviga pluss kirjutustäpsus jääb vahemikku ±0,15 mm. Nägemissüsteem tuvastab ka selle killud, puuduvad nurgad, praod, rakkude orientatsiooni jne ning paigutab probleemsed sissetulevad materjalid töötlemiseks ja taaskasutamiseks jäätmekastidesse.
Nr.2
Programmi koosseis
Taaskasutusrobot võtab kasutusele Adtech AR3215 korpuse
pluss QC400 ajami ja juhtimise integreeritud masin;
Nägemissüsteem võtab kasutusele Adtech AVS2300
Üks-kaks visuaalne süsteem,
Kahe 1000 W piksliga tööstuskaameraga.
Nr.3
Projekti stsenaariumid ja esiletõstmised
Selle projekti peamine raskus seisneb suures täpsuses ja suures kiiruses, mis tuleks lõpule viia 1,2 sekundi jooksul, visuaalses positsioneerimises (defektse toote sõelumine) → roboti taaskasutamine → tükeldamislauale mahalaadimine → tagastamine. Nende hulgas kulub materjali korjamise ja asetamise vaakumaeg 0.3-0.4S. Kuna aku on habras, tuleb seda korjamise ja paigutamise ajal hoolikalt käsitseda. Roboti kiirel liikumisel peab robot aeglustama õigeaegselt ning liikumine on kiire ja aeglane.
Robotite osas on trajektoori tee optimeeritud, protsessi interaktsiooni IO signaalid salvestatakse vahemällu ja robotsüsteemi mitme keermega mehhanismi kasutatakse selleks, et realiseerida vasak pool pildistab paremal ja parem pool pildistada. vasak pool. Hilinenud kõrgtempoefekt.
Visuaalse positsioneerimise osas kasutatakse suure 200 mm X 250 mm vaatevälja all ülitäpse positsioneerimise saavutamiseks Adtechi ainulaadset automaatset kalibreerimisalgoritmi, mis mitte ainult ei lihtsusta kalibreerimisprotsessi, vaid parandab ka kalibreerimise täpsust; lisaks kasutab nägemistarkvara proportsionaalset skaleerimist. , serva leidmine ja nurga leidmine ning muud funktsioonid täpsuse parandamiseks ja kohanemiseks erineva suurusega lahtrite ümberlülitamisega. Visuaalse defekti tuvastamise osas on rakukontrolli moodul spetsiaalselt välja töötatud raku defektide tuvastamiseks.
