On kaks peamist võimalust ühendada otseteede servomootor koormus: üks on raamitud mootori struktuuri õõnes võlli, koormusvõlli on otse õõnsad võlli mootor, või mootor on tahke võlli struktuuri, ja koormusvõlli ja mootori võlli on ühendatud võlli ühendus; Servo mootor teine on raamita (pakitud) mootori struktuur, staatori on paigaldatud koormusraami ja rootor on otse paigaldatud load võlli, nii et mootor rootor saab osa koormus, mis võib pakkuda kasutajatele väga kompaktne masinad disaini lahendused.
Modulaarne raamitud otse Drive servo mootor on uut tüüpi paigaldus struktuur arenenud viimastel aastatel. See ühendab ruumi kokkuhoid ja jõudluse eelised raamideta mootor tehnoloogia mugav paigaldus raamitud mootor.
Ei ole mingit mõju mootor, servo mootor ja kandev koormus võlli kasutatakse toetada rootori servo mootor, sarnane raamita mootor; staatori raam on ühendatud koormus läbi ääriku ja peatus, sarnane raami mootor. Rootor ja koormus on tihedalt ühendatud koormusvõlli kaudu uudse tihendamise ühenduse struktuuri, nii et mootor rootor ja koormus on integreeritud, kõrvaldades lõhe ja paindlikkuse vahel mootor ja koormus, ühenduse jäikus on oluliselt paranenud, ja ei ole enam vaja nagu traditsiooniline mootorid, servo Motor inertsi sobitamine on vajalik, tavaliselt võimaldab inertsi mittevastavus 250 : l, kuni 800:1, nii et süsteem võib saada kõrgema kasu ilma võnkumise ja süsteemi ribalaiust oluliselt paranenud.
Kuna mootoris ei ole täpsuslaagrid, vähendatakse kulusid ja see on suurem kulu kui raamitud mootor; võrreldes raamita mootoriga servomootor ei ole vaja kaaluda mootori konstruktsiooni konstruktsiooni, lihtsustades mehaanilist disaini ja paigaldamist; servomootorit saab paigaldada mis tahes suunas, seda saab paigaldada horisontaalselt või vertikaalselt, kuid kasutaja peab valima vastava rootori koormuse kandva.