Mootor on mootor, mis juhib servosüsteemi mehaaniliste osade tööd. See on abimootori kaudne ülekanne. Seda nimetatakse ka täidesaatvaks mootoriks. Seda kasutatakse automaatse juhtimissüsteemi täiturmehhanismina vastuvõetud elektrisignaali muundamiseks mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks. Servomootorid jagunevad alalisvoolu ja vahelduvvoolu servomootoriteks. Selle peamine omadus on: kui signaalipinge on null, pöörlemisnähtust ei esine, Servo Motor ja pöördemoment vähenevad pöördemomendi suurenemisega; selle funktsioon: see suudab juhtida kiirust ja asukoha täpsus on väga täpne.
Vahelduvvoolu servomootorid on ka harjadeta mootorid, mis jagunevad sünkroon- ja asünkroonmootoriteks. Praegu kasutatakse liikumise juhtimisel tavaliselt sünkroonmootoreid. Sellel on suur võimsusvahemik ja see võib saavutada suure võimsuse. Suur inerts, madal maksimaalne pöörlemiskiirus ja väheneb võimsuse suurenedes kiiresti. Seetõttu sobib see rakendustele, mis töötavad sujuvalt madalatel kiirustel.
Alalisvoolu servomootorid jagunevad harjadeta ja harjatud mootoriteks. Harjadeta mootoril on väike maht, kerge kaal, suur väljund, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, Servo Motor sujuv pöörlemine ja stabiilne pöördemoment. Juhtimine on keeruline ja intelligentsust on lihtne saavutada. Elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ja selleks võib olla ruut- või siinuskommutatsioon. Mootor on hooldusvaba, suure kasuteguriga, madala töötemperatuuri, madala elektromagnetilise kiirguse ja pika tööeaga. Seda saab kasutada erinevates keskkondades.
Harjatud mootor on madala hinnaga, Servo Motor lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai pöörlemissagedus, lihtne juhtimine ja vajab hooldust, kuid seda on mugav hooldada (muuta süsinikuharja), see tekitab elektromagnetilisi häireid ja omab keskkonnanõudeid. Seetõttu saab seda kasutada kõrgema kuluga üldistel tööstuslikel ja tsiviilüritustel.
Mootori sees olev rootor on püsimagnet. Juhi juhitav U / V / W kolmefaasiline elekter moodustab elektromagnetilise välja. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal jõuab juhtseadme tagasisignaal Servo Motorilt mootorini. Juht põhineb tagasiside väärtusel ja sihtväärtusel. Tehke võrdlus ja reguleerige rootori pöördenurka. Servomootori täpsus sõltub kooderi täpsusest (ridade arvust).
