Kuueteljelise liigendroboti ühine mehaaniline struktuur: kuus servomootorit juhivad harmoonilise reduktori ja sünkroonse rihmaratta kaudu otse kuue liigendtelje pöörlemist. Liigendite 1 kuni 4 ajamimootorid on õõneskonstruktsioonid. Kuueteljelise liigendroboti ajamimootor kasutab õõnesvõlli struktuuri, mis pole tavaline.
Kuueteljelise liigeseroboti randmeliigese disain on keeruline, kuna kolm liigutust on integreeritud samaaegselt. Väikese kuueteljelise liigeseroboti randmeliiges kasutab peamiselt harmoonilist reduktorit. Tavalise kuueteljelise liigendroboti randmekonstruktsioon kasutab kahte harmoonilist reduktorit ja kahte sünkroonse käigukasti rihmaülekande sisendit.
Tööstusrobotite mehaanilise konstruktsiooni projekteerimisel on torujuhtme paigutus üks raskusi. Kuidas kitsas manipulaatoriruumis kõikvõimalikke torustikke ratsionaalselt paigutada &40; Kuue mootori ajam, koodri voolik, pidurivoolik, õhutoru, solenoidklapi juhtliin, anduriliin jne, et seda ei mõjutaks liigendvõlli pöörlemine, on probleem, mis väärib edasist kaalumist.
Kujunduses saab kuueteljelise ühendusroboti erinevaid juhtjooni otse läbi mootori keskosa juhtida. Ükskõik, kuidas liigendi telg pöörleb, ei pöörle toru sellega. Isegi kui toru pöörleb, on pöörlemisraadius väike, kuna toru on paigutatud pöörlemisteljele. Struktuur võib lahendada tööstusroboti torujuhtme paigutuse probleemi.