Tööstusrobotite tootmisel on üldjuhul vaja lisaks oma tööomadustele varustada ka välisseadmeid, nagu pöördlaud tooriku pööramiseks, mobiilne laud tooriku liigutamiseks jne. Nende liikumis- ja asendijuhtimine välisseadmed peavad sobima tööstusrobotiga ja nõuavad vastavat täpsust. Üldiselt võib roboti liikumistelje vastavalt selle funktsioonile jagada roboti teljeks, põhiteljeks ja tööriistateljeks. Alustelge ja tööriistatelge nimetatakse ühiselt välisteljeks.
Kuueteljelise tööstusrobotit kasutatakse tavaliselt kuue teljelise tööstusroboti, kuueteljelise mehaanilise käe, kuue liigesemanipulaatori, kuueteljelise mehaanilise käe, robotkäe jne tegelikul tootmisel, selle nimi on tööstusrobot üldiselt neljateljeline, viieteljeline. , kuueteljeline manipulaator. Iga roboti liitestruktuur on erinev, järgmine ADTECHi kuueteljelise robotitootja toimetaja selgitab teile, millised on kuueteljelise roboti kuus telge ja milline on iga telje roll?
Esimese telje kere pöörlemisvõll, see on alust ühendav osa, on tööstusrobot, millel on suurem telg, mis võib sarnaselt veski tegevusele pöörata ümber toimingu, see kannab kogu roboti ja roboti raskust ümber suure kiige tase.
Teiseks teljeks põhikäe edasi-tagasi kiigu teljeks on roboti osade südamiku ühendusasend, mis ühendab ülemise ja alumise, roboti edasi-tagasi pöörde juhtimist, mis on oluline telg.
Kolme telje kolmas telg on telg, mis kontrollib roboti edasi-tagasi kiigutamist. Kolmel teljel ja kahel teljel on sarnased tegevusfunktsioonid, mis juhivad ka roboti peale- ja mahalaadimisfunktsiooni. Kolme telje asendi toime on suhteliselt väike, kuid see on ka kuueteljelise roboti käeulatuse aluseks.
Neljas telg on tööstusroboti torutelje positsiooni osa, mis võib vabalt pöörlema hakata. See on silindri pöörlemine, mida piirab ainult sees olev kaabel. Neljas telg on telg, mis juhib õlavarre 180-kraadist vaba pöörlemist, mis on samaväärne inimese küünarvarrega.
Viies telg on väga oluline, kui peaaegu reguleerite asendit, peate täpselt toote asukoha määrama, on vaja kasutada viiendat telge, see asend on üsna inimese käe randmeliiges, võib liikuda üles-alla väike valik, kas toote haarde võib muuta toote või fikseeritud tööriista ümberpööramise.
Kuues telg lõpeb pöörlemisteljega, on liigendi peenhäälestusasendi tagaosas; Kui olete tootele viienda telje paigutanud, peate kuuendal teljel tegema mõned väikesed muudatused, mis on samaväärsed pöördlauaga, mida saab horisontaalselt pöörata 360 kraadi. Võib olla toote täpsem positsioneerimine.