Kuna kuueteljelised robotid muutuvad osavamaks, turvalisemaks ja erineva kujuga, muutuvad nad erinevate tööstusharude kasutajate jaoks üha atraktiivsemaks. Inimese ja masina koostöö, mis on kuueteljeliste robotite oluline arengusuund, on ka selle kasvu edasiviiv jõud. Peamine asi, mida tahame teile täna tutvustada, on see, millised on kuueteljeliste robotijuhtimissüsteemide kategooriad? Pärast kuueteljelise roboti juhtimissüsteemi klassifikatsiooni mõistmist on teil algteadmised kuueteljelise roboti juhtimissüsteemi kohta. Kuueteljeline roboti juhtimissüsteem on samaväärne inimese ajuga, otsustavat rolli mängib põhiarvuti. Seetõttu klassifitseeritakse kuueteljeline roboti juhtimissüsteem järgmiselt:
1. Programmi juhtimissüsteem: iga vabadusastme kontrollimiseks saab kuueteljeline robot realiseerida vajaliku ruumitrajektoori.
2. Adaptiivne juhtimissüsteem: välistingimuste muutumisel, et tagada vajalik kvaliteet või parandada juhtimiskvaliteeti kogemuste kogunemisega, põhineb protsess manipulaatori oleku ja servo vea jälgimisel ning seejärel reguleerige mittelineaarse mudeli parameetreid, kuni viga kaob. Sellise süsteemi struktuur ja parameetrid võivad aja ja tingimustega automaatselt muutuda.
3. Tehisintellekti süsteem: liikumisprogrammi ei saa ette valmistada, kuid juhtimisfunktsioon on vajalik reaalajas kindlaks määrata vastavalt liikumisprotsessi käigus saadud ümbritsevale olekuteabele.
4. Punkt-asendi juhtimissüsteem: kuueteljeline robot on vajalik lõppefektori asendi täpseks juhtimiseks, olenemata teekonnast.
5. Pideva trajektoori juhtimissüsteem: kuueteljeline robot peab liikuma vastavalt näidatud trajektoorile ja kiirusele.
6. Juhtbuss: standardne siini juhtimissüsteem. Juhtimissüsteemi juhtsiinina kasutatakse standardsiine, nagu VME, MULTI-bus, STD-bus ja PC-bus.
7, kohandatud siini juhtimissüsteem: tootja määrab siini kasutamise juhtimissüsteemi siinina.
8. Programmeerimisrežiim: füüsilise seadistuse programmeerimissüsteem. Käivitus- ja seiskamisprotseduuride teostamiseks seadistab operaator fikseeritud piirlüliti, mida saab kasutada ainult lihtsate korjamis- ja asetamistoimingute jaoks.
9. Sidusprogrammeerimine: tööteabe mäluprotsessi programmeerimine inimjuhiste kaudu, sealhulgas otseste juhiste simulatsiooni juhised ja käsukasti juhised.
10. Võrguühenduseta programmeerimine: selle asemel, et kuueteljelist robotit reaalses töös otse õpetada, eraldatakse see programmi õpetamiseks tegelikust töökeskkonnast. Kasutades robotit ja programmeerimiskeelt, loob roboti tööraja kaugühenduseta genereerimine.