Millised on tööstusrobotite võtmetehnoloogiad?

Jun 09, 2023 Jäta sõnum

Tööstuslike robotite võtmetehnoloogiad hõlmavad avatud ja modulaarset juhtimissüsteemi arhitektuuri, mis kasutab hajutatud CPU arvutistruktuuri. Süsteem on jagatud kaheks mooduliks: roboti liikumiskontrollerid, fotoelektrilise isolatsiooniga juhtplaadid, andurite töötlemisplaadid ja programmeerimise õppekastid.

Juhtsüsteemide tarkvara on modulaarne ja hierarhiline, loodud avatud lähtekoodiga reaalajas multitegumtöötluse operatsioonisüsteemi baasil, kihilise ja modulaarse disainistruktuuriga tarkvarasüsteemi avatuse saavutamiseks. Kogu juhtimissüsteemi tarkvara on jagatud kolmeks tasemeks: riistvara draiveri tase, põhikihi tase ja rakenduskihi tase.

Roboti rikete diagnostika ja ohutushoolduse tehnoloogia on võtmetehnoloogia roboti ohutuse tagamisel. See kasutab roboti rikete diagnoosimiseks ja vastava hoolduse teostamiseks erinevat teavet.

Võrku ühendatud robotikontrolleri tehnoloogia muutub robotite tootmisliinide arendamisel üha olulisemaks, kuna üksikute robotite tööjaamad asendatakse. Kontrolleril on võrgufunktsioonid, nagu jadapordid, väljasiinid ja Ethernet, mida saab kasutada sidepidamiseks robotikontrollerite ning robotikontrollerite ja ülemiste arvutite vahel. See muudab robotite tootmisliinide jälgimise, diagnoosimise ja haldamise lihtsamaks.

 

工业机器人包含哪些关键技术?