Enamik elektrimootoreid või mootoriseadmeid koosnevad ajamitest.Lisaks lineaarmootori heale jõudlusele erineb hea sõidutulemus ka teistest mootoritest, nii et millist ajamit kasutatakse lineaarse mootori jaoks?Miks on see parem kui teised mootorid? SiisADTECH lineaarsete mootorite tootja toimetajad annavad teile üksikasjaliku sissejuhatuse järgmise sisuga:
Lineaarse mootori juhi rakendussüsteem ei ole mitte ainult hea jõudlusega lineaarne mootorijuht, vaid ka juhtimissüsteem, mis suudab saavutada tehnilisi ja majanduslikke nõudeid ohututes ja usaldusväärsetes tingimustes. Automaatjuhtimistehnoloogia ja mikroarvutitehnoloogia arenguga on lineaarse mootori juhi jaoks üha rohkem juhtimismeetodeid. Lineaarse mootorijuhi juhtimistehnoloogia uurimise võib jagada kolmeks aspektiks: esimene on traditsiooniline juhtimistehnoloogia, teine on kaasaegne juhtimistehnoloogia, kolmas on intelligentne juhtimistehnoloogia.
Vahelduvvoolu servosüsteemides on laialdaselt kasutatud traditsioonilisi juhtimismeetodeid, nagu PID tagasiside juhtimine ja lahtisidumise juhtimine. Nende hulgas sisaldab PID-juhtimine dünaamilise juhtimisprotsessi varasemat, praegust ja tulevast teavet, selle konfiguratsioon on peaaegu optimaalne, tugeva töökindlusega, vahelduvvoolu servomootori ajamisüsteemi kõige elementaarsem juhtimisrežiim. Kontrolliefekti parandamiseks kasutatakse sageli lahtisidumise kontrolli ja vektorkontrolli.
Traditsiooniline juhtimistehnika on lihtne ja tõhus, kui sihtmudel on fikseeritud, invariantne ja lineaarne ning töötingimused ja töökeskkond on fikseeritud. Suure täpsuse ja suure jõudluse korral tuleb siiski arvestada objekti struktuuri ja parameetrite muutustega. Ainult erinevate mittelineaarsuse, töökeskkonna muutumise, keskkonnahäiringute ja muude ajas muutuvate ebakindlate tegurite mõjul on võimalik saavutada rahuldav kontrolliefekt. Seetõttu on kaasaegne juhtimistehnoloogia pälvinud suurt tähelepanu lineaarse mootori juhi juhtimise uurimisel. Levinumad juhtimismeetodid hõlmavad adaptiivset juhtimist, libisemisrežiimi muutuva struktuuri juhtimist, tugevat juhtimist ja intelligentset juhtimist.
Viimastel aastatel on lineaarse mootori ajamisüsteemi sisse viidud intelligentsed juhtimismeetodid, nagu fuzzy logic control ja närvivõrgu juhtimine. Praegu õpivad olemasolevad küpsed kontrollimeetodid, nagu hägune loogika, närvivõrk ja PID-juhtimine, üksteiselt, et saavutada parem kontrollijõudlus.