Masinanägemine ja kõrgetasemelised algoritmid, STEP annab robotitele võimaluse saavutada kõrge efektiivsuse ja intelligentse keevitamise

Apr 07, 2023 Jäta sõnum

STEP Booth

Ehitusmasinad

news-1-1

Ehitusmasinate tööjaam

 

Ehitusmasinate tööstus on viimastel aastatel näidanud suurt kasvutrendi. STEP on koostanud ehitusmasinatööstuse jaoks tervikliku paigutuse. Ehitusmasinate tehases pakub STEP-i intelligentne tootmisdivisjon, mis tugineb oma süsteemiintegratsioonitehnoloogia potentsiaalsele energiale valgete autokerede valdkonnas, intelligentseid tootmislahendusi kogu tehasele. Zhejiang Ding Li projekt seab ehitusmasinate tööstusele võrdlusaluse. Ehitusmasinate osade ettevõtetes on STEP Robot Division käivitanud lahendused laadurite taladele, laadurtaladele, söekaevanduse konveieritrumlitele, tornkraana mootoriistmele, õlipaagile ja muudele osadele XCMCG, Sany, Shandong Lingong ja teistes ehitusmasinaid toetavates ettevõtetes.

news-1-1

Ehitusmasinate töökoha tööseisund

 

Sellel Esseni näitusel tõi STEP kütusepaagi robotkeevituslahenduse. Seekord kasutas STEP kahe masina koostöötehnoloogiat täiustatud keevitusfunktsioonide paketi väljatöötamiseks, mis kasutas kõikehõlmavalt laserjälgimise, asendi-masina koostöö ja nii edasi funktsioone. Koos enda väljatöötatud roboti juhtimissüsteemiga saavutas see maksimaalse 13-telje koostöö. Lõpuks murdis see turukonkurentsi, mida imporditud robotbrändid varem monopolistasid. Lisaks töötas STEP välja õhukese plaadi väikese voolukaare jälgimise tehnoloogia, et saavutada 110A väikese voolu kaare jälgimine, kõige õhem tugi 3 mm paagiplaadile, vähe pritsmeid, tasuta poleerimine, vähendada tagasivoolu, parandada toote tootmistõhusust, maailma esireket.

news-1-1

Külastage ja selgitage ehitusmasinate tööjaama

 

Terase struktuur

news-1-1

Teraskonstruktsiooniga tööjaam

Seoses kokkupandavate hoonete, tehasetootmise ja koosteehituse edendamisega ehitustööstuses kasutatakse teraskonstruktsioone üha enam. Samal ajal häirivad teraskonstruktsioonide toodete tehase tootmisprotsessi automatiseerimist ka praktilised raskused, nagu tellimuste väike kogus ja mitu partiid ning sissetulevate materjalide piiratud standardiseeritus. Varem kasutati robotkeevitusmeetodeid, näiteks kontakti positsioneerimist. Pika positsioneerimisaja ja madala keevitamise efektiivsuse tõttu olid kasutajad tellimuste kiire kasvu ees väga ahastuses.

news-1-1

Teraskonstruktsioonide tööjaama tööseisund

STEP rakendab uuenduslikult 3D-nägemust ja parameetrilist programmeerimist teraskonstruktsioonide keevitamisel, kasutab parameetrilist programmeerimist tooriku keevisõmbluse ligikaudse asukoha määramiseks ja kasutab 3D-kaamerat töödeldava detaili 3D-teabe reaalajas jäädvustamiseks, keevisteabe kiireks ja stabiilseks väljavõtmiseks, ja parandab asukoha määramise kiirust 80 protsenti, mis lahendab keevitamise tõhususe probleemi. Seda tehnoloogiat on edukalt kasutatud teraskonstruktsioonide, armatuuri, soojusvaheti, võrkstruktuuri ja muude keerukate toorikute keevitamisel mitme stsenaariumi korral.

Vastuvõtt 02.JPG

接待02.JPG

Teraskonstruktsioonide tööjaama külastus ja selgitus

Elektrisõiduk

 

017A8805修.jpg

 

Pandeemiajärgsel ajastul on nõudlus ühe inimese ja ühe autoga reisimise järele ning liitiumakude hinna langus kiiresti hoogustanud kaherattaliste elektrisõidukite turu kasvu. Kaherattaliste elektrisõidukite ettevõtetel on kõrged nõuded tootmistsüklile, uute tehaste lühikesele tarnetsüklile, kiirele võimsuse tõusule ja muudele nõuetele ning nad esitavad kõrged standardid roboti keevitamise tõhususe ja töö lihtsuse osas.

Vastavalt turu nõudlusele kohandatakse STEP-i kiiresti. Vastavalt kaherattaliste elektrisõidukite lühikese keevisõmbluse, paljude keeviskanalite ja paljude tühjade marsruutide omadustele laaditakse isearendatud roboti dünaamiline algoritm ja keevitamise tühikäigu kiirust suurendatakse 30 protsenti. Roboti demonstraatori tööliides optimeeriti tobeda toimingu realiseerimiseks ja treeningperioodi lühendati 30 protsenti. Käivitas õhukese plaadi vähese pritsmega keevituskomplekti, kasutades täielikku digitaalset süsteemi voolu ja pinge täpseks juhtimiseks, pritsmete hulk väheneb 65 protsenti -80 protsenti, pritsmete eemaldamise ja düüside puhastamise arv on oluliselt vähenenud, ja tõhusus paraneb.

接待08.JPG

Kohapealne suhtlus

news-1-1

Ristuvate joontega tööjaam

Ristuv joonkeevitus on keevitamise automatiseerimises alati olnud keeruline probleem ja esineb rida probleeme, nagu tööriistade positsioneerimise halb järjepidevus, kaarejälgimise rakendamatus ja laserjälgimise rakendamatus. Selles STEP-is kogub kontaktivaba positsioneerimisandur läbi aluseks oleva kõrgetasemelise algoritmi toruandmed, tuvastab automaatselt toru läbimõõdu ja kalde ning genereerib ristumisjoone trajektoori. Automaatne protsess, programmeerimisõpetus puudub, et lahendada ristuva joonega keevitamise probleem.

news-1-1

Ristuvate joontega tööjaama tööolek

 

STEP ristuva joonega intelligentse keevitussüsteemi tuum seisneb selle võimes genereerida roboti töö liikumistrajektoori ja vastavaid keevitusparameetreid vastavalt punkt-laserskaneerimise tuvastamise abil kogutud tooriku teabele. Tegelikult integreerib see "vanemkeevitajate" pikaajalise praktika käigus omandatud kogemused ja meetodid tarkvaraalgoritmi, mis aitab ettevõtetel kokku hoida professionaalsete ja tehniliste töötajate koolitus- ja tööjõukulusid. Seda funktsiooni saab laiendada paljudele rakendustele ja selle positsioneerimise efektiivsus on 80 protsenti kõrgem kui traditsioonilisel kontakti positsioneerimisel. See sobib automaatselt erinevatele pindadele ja tasapindadele ning toetab ka parameetrilist programmeerimist. Üldine keevitamise efektiivsus on oluliselt paranenud, muutes STEP robotist tõelise kõrgetasemelise keevitaja.

 

接待14.JPG

Cross line tööjaama külastus ja selgitus

Elektritorni jalg

news-1-1

Välikeevitusjaam

Elektrijõutorni töötlemine ja tootmine on tüüpiline mitut sorti väikepartii, mis on ühendatud käsitsi rühmapaariga, sissetulevate materjalide konsistents ei ole hea, mõnel töödeldaval detailil on riiklikud teisese keevisõmbluse kontrollimise nõuded ja muud tegurid kattuvad, ei ole suutnud saavutada varem automaatne keevitamine.

news-1-1

Kohapealse keevitusjaama tööseisund

STEP kasutab keevitustrajektoori loomiseks uuenduslikult parameetrilist programmeerimist koos joonlaserjuhistega ja võtab juhtrolli roboti jõutorni jala automaatse keevitamise probleemi lahendamisel insenerirakendustes. Samal ajal ületab keevisõmbluse läbilaskvus pärast aastatepikkust uurimist vanemkeevitajat.

 

STEP-i jõutorni jalakeevituslahendus on kontrollitud paljudes Power China ja China Energy Constructioni süsteemis asuvates torniettevõtetes. Praktika on tõestanud, et see on praegu turul ainuke stabiilne ja saadaolev elektritorni jalakeevituslahendus.

 

017A8792.JPG

Seletuses osalemiseks kohapealne keevitustööjaam