16. märtsil korraldas Shanghai linnamajanduse ja infotehnoloogia komisjoni ülesandel Shanghai majandus- ja teabearenduse uurimiskeskus Shanghai STEP Robot Co. 2019. aasta Shanghai tööstusliku tugeva baasi eriprojekti "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" vastuvõtukoosoleku. LTD. Ekspertrühm nõustus ühehäälselt Shanghai STEP roboti "tsentraliseeritud roboti intelligentse servojuhi" projekti vastuvõtmisega. Projekt on lõpetanud projektilepingus sätestatud sisu, saavutanud projekti elluviimise eesmärgid ja hindamisnäitajad ning mänginud olulist rolli kodurobotite intelligentse protsessi toetamisel.
Koosolekul osalesid Shanghai majandus- ja infotehnoloogiakomisjoni tehnilise arengu osakonna direktori asetäitja Shi Wenlu ja Jiadingi piirkonna majanduskomisjoni tehnilise arengu osakonna juhataja Dai Xiujun.
Tsentraliseeritud roboti intelligentne servosüsteem on mitmeteljeline ajami juhtimissüsteem, mis ühendab servoajami tehnoloogia ja roboti juhtimistehnoloogia.
Ajami tsentraliseeritud juhtimisega eemaldatakse ühenduse probleemid ja välditakse signaali häireid, mis võib oluliselt parandada roboti integreerimise taset. Integreerides ajamisüsteemi roboti alusesse või korpusesse, säästetakse vastupidavaid kaableid, vähenevad kulud ja välised liidesed, mis parandab robotisüsteemi töökindlust. Võrreldes traditsioonilise roboti kontrolleri ja servodraiveri kombinatsioonisüsteemiga on selle eelised madalad kulud, kõrge integreeritus ja kõrge jõudlus.
See projekt on läbi viinud põhjaliku uurimistöö tsentraliseeritud robotite intelligentsete servodraiverite modulaarsete, intelligentsete ja energiasäästlike tehnoloogiate kohta. Kõik väljatöötatud tsentraliseeritud roboti intelligentsete servo draiverite tehnilised näitajad on jõudnud või ületanud imporditud kaubamärkide andmed. Hiina Teaduste Akadeemia Shanghai teaduse ja tehnoloogia innovatsiooni konsultatsioonikeskuse uurimise ja otsingu kaudu on selles projektis kasutatud STEP-i tööstusroboti integreeritud tehnoloogia jõudnud rahvusvahelisele kõrgtasemele ning edendanud kodurobotite suurt võimsustihedust, intelligentsust ja ohutustaset. täielik masin.
Ωm-N1 seeria roboti 4-teljega integreeritud servo
Projekti ehitamise käigus taotleti kokku 21 patenti, sh 12 leiutispatenti ja 2 publikatsiooni. STEP-i tsentraliseeritud roboti intelligentse servodraiveri tehnoloogia realiseerimine ja valdamine soodustab kodumaiste tootjate eristumist, kulude vähendamist ja välismaiste kaubamärkidega konkurentsi. Samas võib see kaasa tuua ka kodurobotite ja muude automaatikatoodete turuosa suurendamise.
Projekti tulemuste rakendamine on tõstnud roboti juhtimissüsteemi, servosüsteemi, tarkvarasüsteemi ja teiste võtmekomponentide tehnilist taset ning soodustanud üles- ja allavoolu tööstusahela jõulist arengut. Tuginedes tsentraliseeritud roboti intelligentse servo draiveri suurepärasele jõudlusele, on roboti kere täpsust ja rütmi oluliselt paranenud, nii et robotit saab kasutada alates lihtsast käsitsemisest, laadimisest ja mahalaadimisest kuni kaarkeevituse, pihustamise, montaaži ja muuni. tipptasemel rakendused, pannes tugeva aluse robotirakenduste plahvatuslikule kasvule.
Projekti uurimis- ja arendustegevuse edu aitab parandada kodumaiste tööstusrobotite kasutajate äratundmist, murda välismaiste suure jõudlusega robotite monopoolset positsiooni, edendada kodumaiste seadmete ja automatiseerimise taseme uuendamist ning avaldada positiivset rakenduste tutvustamise efekti.